Les plus grands projets androïdes du monde

La dernière mise à jour :  09/07/2012


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1.  L'institut national de la Science et de la technologie industrielles avancées (AIST) du Japon en même temps que des industries de Kawada a maintenant libéré le humanoid de HRP-4C. Ce humanoid tient 1.58 mètre de grand (62" ;) et pèse 43 kilogramme = 95 livres. Il peut marcher lentement et des ressembler à une jeune dame. Elle a 30 DOF et se vendra pour environ 20 millions de Yens ou $200.000. Quelques vidéos sont ici. 

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2. Kokoro et université d'Osaka ont développé un nouvel Actroid appelé androïde réaliste DER3 (successeur de DER2).  Ces androïdes regarde très l'humain et l'entretien et déplace leurs têtes, bras, mains, et corps.   DER2   (lien d'article) (lien d'emplacement) (lien de youtube)     DER3   (lien d'article) (lien d'emplacement)   (lien de youtube)

      der2-2.jpg (39365 bytes)      

3. Le projet de JST ERATO Asada et l'université d'Osaka ont construit un CB2 appelé androïde enfant-classé (robot d'enfant avec le corps biométrique). Il est 130 cm. grand, pèse 33 kilogrammes., et a 56 DOF. Il a des appareils-photo pour des yeux et des microphones pour des oreilles. Il a également 197 sondes tactiles incorporées dans la peau de silicone. Page androïde. Lien 1 ; Lien 2 ; Lien 3 ; vidéo 1 ; vidéo 2 ; vidéo 3 ;

          

 
4. Le consortium de Cub de robot (11 organismes européens) ont construit Robot Cub appelé par humanoid classé par enfant très sophistiqué. Ce humanoid a 53 DOF, tient 104 cm grands, et pèse 22 kilogrammes. Plus de 40 personnes à 11 établissements à travers l'Europe ont développé ce humanoid. Il y a deux vidéos ici et ici.

            

5. KITECH (institut coréen de technologie industrielle) a présenté un autre androïde appelé l'EveR-3. Elle est de 1.57 m de grande (5' ; 2" ;) et pèse 135 livres (60 kilogrammes) et est capable de 16 expressions faciales. Elle a 35 DOF dans son corps supérieur.

     (lien d'article)    (lien d'article)    (lien de youtube)    (lien de youtube)  

    

    EveR-3

6a. Prof. Hiroshi Ishiguro d'université d'Osaka a eu un robot de doppelganger fait en se. Ishiguro est le même professeur menant l'équipe qui a établi l'actroid (voir ci-dessous) et l'actroid DER et l'actroid DER2 (montré ci-dessus). Cet androïde a 46 degrés de liberté. Il y a plusieurs videos disponibles ici. Une autre nouvelle est ici. 

                

6b. Doppelgangers deviennent populaire. Voici un de Zou Renti (l) qui a été montré à l'Expo 2006 de robot de la Chine tenue récemment dans Pékin. 

      China_Zou_Renti.jpg (27022 bytes)    

7. Osaka University & Kokoro Inc. ont produit une version améliorée du humanoid d'Actroid appelé Repliee Q1 pour 2005 Expo mondial qui continue maintenant à Nagoya, Japon.  Repliee Q1 a la peau et les regards de silicium très humains pendant qu'elle s'assied et des gentures à vous. Ce robot a 41 DOF (contre 31 pour Actroid).

repQ1.jpg (47333 bytes)   < = Repliee Q1

8. Un autre groupe coréen à KITECH a produit un androïde qui est infiniment comme Repliee-Q1.  Ce s'appelle EveR-1.  Il est environ 1.6m grand et pèse environ 50 kilogrammes.  L'équipe, dirigée par Baeg Moon-hong-hong, un chercheur aîné à l'institut de la Corée de la technologie industrielle, jeudi (5/4/06) ont pris les enveloppes outre de l'androïde femelle, appelé EveR-1, pendant une exposition au centre de culture d'éducation de Séoul. Baeg, qui a dépensé juste 3 milliards a gagné (3.16M USD) en créant EveR-1 en année, regarde pour excéder ses rivaux japonais en faisant au mouvement modèle quatre membres par tard cette année.  

     eve1.jpg (15805 bytes)    eve3.jpg (157799 bytes)   

             EveR-1            KITECH 

9.  Nouveau humanoid d'Asimo 

Honda a présenté leur humanoid mis à jour d'Asimo. C'est de 130 centimètres de grand, pèse 54 kilogramme = 119 livres, et a 34 DOF. Voici une vidéo intéressante.

    

10. Voici Aiko qu'un humanoid très anthropomorphe a construit par Le Trung (Brampton, ON, Canada). Elle a actuellement 23 DOF dont 10 sont dans des ses doigts. À l'avenir elle aura 12 plus de DOF. Elle est de 1.52 m de grande, mais ne peut pas comique toute seule encore. Trung a quelques vidéos ici. Le grand travail en seulement un an !

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         Aiko                     with Trung>

 

11.  Les rêves de Kokoro et l'université d'Osaka ont annoncé une séance nov. androïde 19, 2003 à l'exposition internationale 2003 de robot à Tokyo. Cet androïde s'appelle Actroid et il est TRÈS réaliste. Spécifications d'Actroid:   >Le système se compose de trois unités séparées :  Pièce de Humanoid:  >Taille = 1.3m ;  >largeur =  >0.42m ;  >longueur se reposante =  >0.725m ;   >poids = 30 kilogrammes.  >L'androïde a 31 DOF.   >Il actionne l'air dessus comprimé et l'électricité (120w).  Unité de commande:  >Taille = 0.6m ;  >largeur = 0.75m ;  >longueur = 0.6m ;  >poids = 40 kilogrammes ;  >contient l'ordinateur principal.  Unité de compresseur:  >Taille = 1.37m ;  >largeur = 0.9m ;  >longueur = 0.9m ;  >puissance d'énergie = 3.7 kilowatts ;  >bruit < DB 50. Voici un film d'Actroid.  Voici un autre article concernant Actroid.

actroid1.jpg (20974 bytes)     actroid3.jpg (25732 bytes)  

Actroid                      avec des amis.

12. La Chine a présenté Dion appelé androïde chanteur. Tandis qu'elle n'est pas presque aussi avançée que l'Actroid montré ci-dessus, elle est très réaliste. C'est un androïde debout vie-classé avec une forme très féminine. L'histoire et la vidéo sont ici. 

        

 
13. L'institut de l'automation de l'académie chinoise de la Science dans Pékin a présenté un nouveau humanoid femelle appelé Rong Cheng août 7, 2006. Ce humanoid est de 168 centimètres de grand et pèse 60 kilogrammes. Le concepteur primaire était Yue Hongqiang et son équipe a pris un an pour établir ce humanoid à un coût de $37.500 (Yuan 300.000). Rong Cheng sera envoyé au musée de la Science de Sichuan dans Chengdu où elle sera une réceptionniste et une guide d'excursion pour le musée. 

D'Article      D'Article      Vidéo (Quicktime)

    Rong_Cheng1.jpg (21703 bytes)     Rong_Cheng2.jpg (70383 bytes)      

14.KIST a juste présenté la bonne de robot de Mahru-Z (2010). Il est 130 cm. grand, pèse 55 kilogrammes, et a 3 doigts sur chaque main. Elle a 35 DOF.

Lien 1 ; Lien 2 ; Lien 3 ; vidéo 1 ; vidéo 2 ;

       Z (right)

15.KIST a présenté le Mahru-R en 2009. Il est 145 cm. grand, pèse 67 kilogrammes., et 35 DOF et a 3 doigts sur chaque main et marche à 2.6 kilomètres. /hr.

Lien 1vidéo 1 ; vidéo 2 ;

        

16.KIST a présenté le Mahru-M en 2008. Il est environ 150 cm. grand, pèse 62 kilogrammes., et roule autour sur des roues. Probablement environ 20 DOF.    Lien 1 ;

M (left)        

17. Choromet (HRP-2m) est un humanoid de fantaisie de jouet. Il est 35 cm. grand, pèse 1.5 kilogramme., et a 20 DOF. Son coût est environ 500.000 Yens ($4.400). Choromet peut se coucher et comique par lui-même. Il peut également se tenir sur une jambe. Il emploie un Linux du système d'exploitation. Choromet a été développé par l'institut avancé par Japon de la Science industrielle et de technologie (AIST) et 4 entreprises privés anonymes.    Lien 1vidéo 1 ;

       

18. E-nuvo est des 126 cm. humanoid grand construit par l'Institut de Technologie du Nippon. Il pèse 15 kilogrammes., et a un total de 21 DOF. Il emploie la puissance de batterie d'ion de lithium.    Lien 1 ;  vidéo 1 ;

         

19. TOM-7xp est un nouveau humanoid (le janvier 2010) développé par Dan Mathias chez FutureBots au cours des 8 dernières années. Il est 158 cm. grand, pèse 73 kilogrammes., et a 49 DOF (10 y compris pour la tête et 10 pour les mains).

        

20. La technologie de pal des EAU (Emirats Arabes Unis) a annoncé un nouveau humanoid très sophistiqué appelé REEM-A. Elle tient 1.45 m de grand, pèse 41 kilogrammes et a 30 DOF (degrés de liberté). Leurs spécifications sont ici. Il y a quelques videos gentils ici.

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21. Kawada a maintenant libéré le humanoid de HRP-3P. Ce robot tient 160 centimètres de grand et pèse 65 kilogrammes. Il a un total de 36 degrés de liberté. La page du HRP-3P de Kawada est (dans le Japonais naturellement) voici ici un article d'Engadget. Voici les pleines spécifications de HRP-3P avec un bon nombre d'images gentilles. Voici le communiqué de presse d'AIST. 

      hrp-3p.jpg (50697 bytes)      hrp-3p2.jpg (16303 bytes)     

22. Tmsuk du Japon a produit un nouveau robot qu'ils appellent Kiyomori. Ils ont leur propre site Web avec des videos ici. Kiyomori est présenté en tant que guerrier Samouraï. Cette vidéo de Youtube le montre marchant. 

     kiyomori3.jpg (40944 bytes)   

23. JVC a libéré un nouveau petit robot de humanoid appelé J4. Il tient 20 centimètres de grand et pèse seulement 0.77 kilogramme mais il a 26 degrés de liberté. Voici une présentation gentille de Plyojump

     J4_1.jpg (20196 bytes)     J4_2.jpg (15147 bytes)   

24. Fujitsu a maintenant libéré le HOAP-3. Ce petit humanoid tient 60 centimètres de grand et pèse 9 kilogrammes. Voici un article. Ce humanoid a 28 degrés de liberté et emploie un processeur de Pentium de 1.1 gigahertz courant Droite-Linux. 

     hoap3_2005.jpg (66713 bytes)      hoap3_1.jpg (326957 bytes)    

25. Un groupe britannique a produit un robot de exécution appelé Robothespian. Ce projet a commencé en janvier de 2005. Robothespian a environ 30 DOF, tient 175 cm grands (plus le stand de 18 cm) et pèse 33 kilogrammes. Cet acteur de robot est maintenant disponible pour 55.000 livres (US$ 85.000, ou Yens de 7.9M). Il y a deux vidéos ici et ici.

             

26. Fesco, les experts en matière de système pneumatique, ont construit un Tron appelé androïde énorme X.  Cet androïde tient environ 2.8 m (9 pieds) de grand et pèse environ 300 kilogrammes (660 livres).  Il est actionné près plus de 200 cylindres pneumatiques de toutes les différentes tailles. Aparently cet androïde a été construit en Australie en 1997.  Peut-être le modèle courant est une deuxième version ? ?

   Tron_X1.jpg (30013 bytes)     tron_X2.jpg (37405 bytes)  

          Tron-X -  200+ DOF

27. Une compagnie a appelé Kibertron Inc, situé à Sofia, Bulgarie a un projet complet de humanoid appelé Kibertron.  Leur humanoid ressemble à un terminateur. Il est 1.75m grand (5 '9") et pèse 90 kilogrammes (200 livres). Elles ont un personnel de 23.  Kibertron a 82 DOF que beaucoup.  Les mains ont 20 DOF chacun et les bras ont 8 plus de DOF pour un total de 28 pour chaque bras et main. 

      Voici leur contour de projet.   

     kibertron_front_back.jpg (161258                                                      
bytes)      kibertron_arm2.jpg (114037 bytes)  

      bras et main           avant et arrières

28. KAIST annoncé janvier 6, 2005, un nouveau humanoid qu'ils appellent HUBO.  Le chef de projet est professeur Juin-ho OH, qui a été également appelé "KAISTian" de l'année.  Leur humanoid a 41 DOF, tient 1.25m grand (49") et pèse environ 55 kilogrammes (121 livres).  Leur androïde peut marcher, parler, et comprendre la parole.  Ce robot marche à un taux de 1.25 km/hr. Clairement la Corée est contagieuse vers le haut dans la course de développement de humanoid du monde.   Ce groupe est situé dans Daejeon, Corée.

Hubo.jpg (67661 bytes)   Hubo_walking.jpg (160790 bytes)

    Marche                      de Hubo

Hubo peut déplacer ses doigts indépendamment (tandis qu'asimo ne peut pas). Voici un couple plus d'articles :  Nouvelles et Theautochannel de Chosun.    

29. KIST a établi deux humanoids appelés Mahru (mâle) et Ahru (femelle).. L'équipe de développement est fil par Bum-Jae-Jae You. Ce groupe réclame leur humanoid est le humanoid d'abord réseau-basé du monde. Il pense comme un humain et apprend comme un humain. Il tient environ 1.5m grand (60") et pèse environ 67 kilogrammes (147 livres). Il peut marcher, parler, et comprendre la parole. Il marche à 0.9 km/hr. Il a 35 degrés de liberté. L'équipe travaillent maintenant à Mahru II qui sera libéré en 2009. 

     KR_smart_bot.jpg (31767 bytes)          Mahru2.jpg (149106 bytes)       

             Mahru                        Mahru II

30. Septembre 10, 2001 les laboratoires inc. de Fujitsu ont annoncé leur jouet HOAP-1 appelé androïde, un androïde 18"grand de 13 livres avec 20 degrés de liberté. Le coût est $41.000 ou 4.8 millions de Yens. Maintenant ils ont annoncé un autre androïde appelé le HOAP-2.   Son taille à peu près identique.  

 hoap1.jpg (16572 bytes)     hoap2.jpeg (20106 bytes)     

    HOAP-1                  HOAP-2

31. Sur septembre 19, 2003 Sony a annoncé un autre petit humanoid appelé QRIO.  Son tout à fait semblable au SDR-4X.  Il peut marcher mieux et peut récupérer des chutes mieux.  

        qrio1.jpeg (13796 bytes)      QRIO

32. Sony a présenté le SDR-4X pour Robodex 2002 . Grand nouvel androïde à concurrencer le HOAP-1.  Films. Beaucoup d'images. Article et plus d'images.

sdr_4x_4.jpg (12109 bytes)

33. Kawada Industries Inc. a présenté le HRP-2P pour Robodex 2002.  Ce humanoid semble être très impressionnant. C'est de 154 centimètres (60") de grand, pèse 58kg (127 livres) et a 30 DOF. Voici un dégagement de nouvelles (dans le Japonais). Notez le MANQUE d'un paquet de batterie.  Voici une nouvelle histoire au sujet de HRP2.  Il y a un nouveau lien à quelques videos de HRP-2 dans l'action.  

   hrp-2p_1.jpg (15553 bytes)     hrp-2p_2.jpg (11072 bytes) 

34. Un robot dentaire de formation appelé Simroid a été présenté par Dr. Naotake Shibui, de l'université dentaire du Nippon à Tokyo, qui a collaboré avec des techniciens chez Kokoro Cie. pour développer le robot. Ce regarde des cris aigus très humains et égaux en douleur quand le stagiaire fait une erreur.

         Simroid >

35. Toyota Motor Company a maintenant présenté un humanoid qui peut jouer le violon. Ceci montre une amélioration dans la dextérité des doigts. Ce robot tient 1.52 m de grand et il a 17 joints dans ses bras et mains. La vidéo du robot jouant la "splendeur et la circonstance # 5" par Elgar est ici.

      

36. Toyota Motor Company a annoncé leur longue SUITE attendue des androïdes mars 11, 2004 à Tokyo.  Ils projettent 4 modèles (montrés sur présentes et les 3 prochaines les entrées) qu'  ils s'appellent les robots d'associé et sont conçus pour fonctionner comme aides personnels pour des humains.  Le premier est la version de marche. Cet androïde est 1.2m (4') grand et pèse 35 kilogrammes (77 livres).  On le prévoit pour aider les personnes âgées. 

   

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37. Plans de Toyota pour montrer leurs androïdes pour la première fois à l'exposition 2005 d'EXPO de l'harmonie globale ce qui aura lieu l'année prochaine (à partir mars de 25, 2005 septembre à 25, 2005 dans Aichi, Japon.  Le deuxième modèle est la version de roulement. Ce humanoid roule autour sur des roues mais a un corps supérieur humain-regardant.  On le prévoit pour la fabrication.  Il est 1m (40") grand et pèse également 35 kilogrammes (77 livres).

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38.  Modèle de Toyota le troisième est facilement le robot le plus peu commun du groupe.  Ce modèle s'appelle la version montable.  C'est fondamentalement une chaise qui peut MARCHER!   DÉFAUT DE LA REPRODUCTION SONORE !  Quel concept !  Il tient 1.8 m (6') de grand et pèse 75 kilogrammes (165 livres). Notez que la personne dans la chaise porte une casque antichoc.  On espère que le casque ne sera pas nécessaire.

    

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39. Le quatrième modèle produit par Toyota est une version fil-actionnée.  Aucune donnée n'a été donnée au sujet de sa taille ou poids.  Il est plus léger que les autres et peut se déplacer plus rapidement. Toyota a des films de leurs robots dans l'action sur leur emplacement.

   

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40. Deux nouveaux humanoids ont appelé ARNE et ARNEA ont été annoncés août 5, 2003 en Russie. Ils ont été construits par une rue Petersburg New appelé par compagnie Era et étudiants de l'université d'école d'enseignement technique de rue Petersburg. Ces humanoids tiennent 1.23 m (4') de grand et pèsent 61 kilogrammes (134 livres). Ils ont 28 DOF.  Le projet, fil par Alexandre Yakovlev du secteur technique de robot de la nouvelle ère, avait fonctionné pendant deux années.  

   

41. Kawasaki Heavy Industries, construction de Tokyu Cie., Ltd, institut national de la Science et de la technologie industrielles avançées ("AIST"), et Honda ont un nouveau projet appelé HRP-1S.  Le humanoid a été établi par Honda et le logiciel de gestion a été développé par l'AIST. Cet article montre le humanoid actionnant une pelle rétro. Nous supposons que le humanoid a le même nombre de DOF qu'asimo ou P3 de Honda.

42.  l'institut de Pékin de la technologie a un autre projet de humanoid maintenant qui s'appelle BHR-2. Ce humanoid s'appelle "Huitong", l'enfant. C'est de 160 centimètres de grand et pèse environ 63 kilogrammes. Peu l'autre information a été libéré, mais nous supposons à a au moins 32 DOF et a été probablement développés par le même groupe qui a développé BHR-1.

    BHR-2.jpg (50655 bytes)    BHR-2

43.  KAIST a un autre effort principal de développement de humanoid au laboratoire de RIT (technologie d'intelligence de robot) dans Daejeon, Corée. Le chef de projet est professeur Jong-Hwan Kim. Ils ont environ 15 personnes travailler sur le projet et ils ont construit une série de 6 ou 7 robots de humanoid le plus en retard de ce qui est le HSR-VI HanSaRam également appelé. Il a 25 DOF se composer de 12 moteurs de C.C et de 13 moteurs servo.    

     hsr-vi.jpg (127265 bytes)    HSR

44.   L'institut de Pékin de la technologie a un grand projet de humanoid appelé BHR-1. Cet androïde est de 1.58 m (5 '2") de grand et pèse 76 kilogrammes (167 livres). Il a 32 DOF. Il peut marcher à 1 km/hr avec des étapes de 33 centimètres. Le chef de projet est prof. Li Kejie.Other que le personnel incluent Qiang Huang, Yuechao Wang, bronzage minimum, Tianmiao Wang et Jinsong Wang.  Cet androïde semble être très avançé et aussi semblable à plusieurs des androïdes japonais montrés ci-dessus.

beijing2.jpg (14433 bytes)  BHR-1

45. L'avion et la Division mécanique de systèmes des industries inc. de Kawada. a construit l'androïde H7 pour Univ de Tokyo. Ils ont maintenant lancé un projet de leur propre employer une partie de la même technologie à partir de H6 et de H7. Son Isamu appelé.

isamu1.jpg (35391 bytes)     isamu2.jpg (127611 bytes) 

Isamu est de 1.5 m (5') de grand et 6 m de large et pèse environ 55 kilogrammes (121 livres).  Il a 32 DOF et vous pouvez voir que la tête est plus anthropomorphe que H6 ou H7.

46. Le robot d'ECCE (connaissance incorporée dans un robot conforme machiné) est un humanoid peu commun parce que les muscles et le squelette sont modelés après notre squelette et muscles humains. Il a été construit par un consortium d'universités comprenant Université d'Essex, université du Sussex, université de Zurich, université de Belgrade, université de Munich, et le studio de robot . C'est un avantage supplémentaire du projet de Cronos. Il a 80 DOF. Il a été présenté le 11 août 2009.     vidéo 1 ; vidéo 2 ;

       

47.Les industries de Kawada ont présenté le robot de nextage le 19 novembre 2009. Il est très bien conçu et semble grand. Il a 15 DOF et peut soulever des charges utiles de 1.5 kilogramme.    vidéo 1 ; vidéo 2 ;

               

48. L'université de Téhéran (Iran) a présenté un robot intéressant appelé le Surena-2. Ce robot ressemble à de nombreux robots dans cette liste. C'est de 1.45 m de grand et pèse 45 kilogrammes. Il a 22 DOF (12 dans des ses jambes, 8 dans des ses mains, et 2 dans sa tête). Ce robot suit un Surena-1 très primitif qui a eu seulement 8 DOF. Surena-2 a assuré 10.000 heures-homme d'effort d'accomplir.

     (lien d'article)    (lien d'article)     (lien d'article)    (lien d'article)   

           Surena II

 
49. Hiroaki Kitano des systèmes symbiotiques de Kitano (Tokyo, Japon) qui est une filiale du Japon la Science et de Technology Corp (voient l'entrée du côté gauche - # 11) qui alternativement est placé par le gouvernement japonais construit un androïde qu'il appelle SIG (groupe symbiotique d'intelligence). La photo au-dessous des expositions SIG et Tatsuya Matsui.  Kitano a défié le monde des constructeurs androïdes.  Il croit que son androïde sera l'archétype.  Nous verrons à ce sujet. D'ailleurs, ils recherchent des personnes pour joindre leur projet.

  new_proj.jpg (45399 bytes)   sig2.gif (54289 bytes)   

           Matsui-San      et SIG

50. Hiroaki Kitano des systèmes symbiotiques de Kitano (Tokyo, Japon) qui est une filiale du Japon la Science et de Technology Corp qui alternativement est placée par le gouvernement japonais construit un bébé androïde appelé Pino. Pino a 29 moteurs et tient environ 75 centimètres (30") de grand et pèse 8 kilogrammes. Voici un lien à un article de magazine de temps. Un nouveau lien de Pino que j'ai récemment trouvé.   DÉFAUT DE LA REPRODUCTION SONORE ! Kitano donne maintenant les conceptions parties de logiciel et de matériel qui ont été employées pour Pino.  Allez juste ICI et engagez.

    pino2.jpg (8605 bytes)  Pino - 8KB

    Lien de conception de SIG

    Lien de conception de PINO.

51. Kitano a maintenant un autre petit Morph3 appelé androïde.  C'est de 38 centimètres de grand (environ 15 pouces), a 30 DOF et pèse environ 2.4 kilogramme = 5.3 livres. Il emploie également des communications de Bluetooth.

 morph3-1.jpg (31990 bytes)   morph3-3.jpg (43549 bytes)

       Morph3  

 

52. E'octobre de 2001, les systèmes symbiotiques de Kitano ont annoncé un autre projet appelé "Morph".  Morph emploie le protocole de transmission sans fil de Bluetooth pour passer des commandes à l'androïde et pour envoyer la rétroaction de l'androïde de nouveau à l'ordinateur principal. Voici un autre article.  Murata est un codéveloppeur dans ce projet.  Morph a 26 DOF et tient environ 13.6"(35cm) grand.  Ma meilleure source, Gianluca m'a envoyé quelques liens avec des images.        

morph2.jpg (9255 bytes)   morph3.jpg (7564 bytes)

53. Le laboratoire électrotechnique  dans Tsukuba, Japon établit un humanoid au laboratoire d'interaction de Humanoid sous la direction de professeur Yasuo Kuniyoshi. Leur humanoid s'appelle Jack,  leur androïde a coûté la manière plus de $1.000.000 - et son distillateur non fini encore.  Jack a été également décrit en article de câble du magazine de ce mois concernant des androïdes. (septembre 2000, pgs 252 - 272).  Les jambes sont à peine évidentes simplement dans le fond. Gordon Cheng m'a juste envoyé une autre image d'"Jack" et un lien à un article gentil. Jack a 46 DOF.

ETL_new.jpg (56990 bytes)   Jack_etl.jpg (54551 bytes)

54. L'université de Tohoku a maintenant un autre projet appelé l'"Saika3". Cet androïde semble l'alot comme les androïdes de Honda. C'est 1.27m grand et 5 m de large et pèse 47Kg.  Saika3 a 30 DOF

saika3-group.jpg (86587 bytes)

Groupe Saika-3 

 

55. Le laboratoire de système Kougaku de Jouhou à l'université de Tokyo a un nouveau projet appelé H7.  Son un autre bipède semblable à H6. Un autre lien H7. (< = nouveau lien)

 H7_04.jpg (18248 bytes)   H7_05.jpg (13197 bytes)

   H7 est clairement très semblable dans la taille et les possibilités à H6. Elles ont une vidéo 18Meg de H7 marchant à l'aéroport d'industries de Kawada où les photos ci-dessus ont été prises. 

56. Le laboratoire de système Kougaku de Jouhou à l'université de Tokyo a un projet appelé H6.  Son semblable à H5.

h6_02.jpg (17253 bytes)  h6_05.jpg (29095 bytes)  

H6 est de 1.37 m (4'6") de grand, au sujet du 59 m (23") au loin, et pèse 55 kilogrammes (121 livres). Il a 35 DOF.

Note :  Saika et H5 ont été déplacés à la page androïde historique de projets.

   
57. Il y a maintenant un deuxième projet principal à l'université technique de Munich (TUM) - LOLA appelé. Ce humanoid aura 22 DOF activement conduit  les jambes avoir 7 DoFs chacun, alors que le corps supérieur a deux et chaque bras a quatre. 

     TUM_LOLA.jpg (31572 bytes)   LOLA

58. Il y a un grand projet androïde s'attaquant dessus à l'institut pour la mécanique appliquée à l'université technique de Munich (TUM). Leur androïde s'appelle "Johnnie" et il peut déjà marcher. Ils essayent maintenant de le faire FONCTIONNER. Ceci signifie qu'il y a deux projets principaux à Munich. Johnnie était sur l'affichage à Hanovre juste ce printemps. Ils ont deux videos sur leur emplacement.

Johnnie2_Munich.jpg (129180 bytes)      

59.  Voici un autre projet appelé TwendyOne du laboratoire de Sugano à l'université de Waseda à Tokyo. La grande avance dans ce humanoid est ses mains très sophistiquées avec les doigts qui ont les sondes tactiles. Le humanoid a 47 DOF et tient 1.47 m de grand et pèse 111 kilogrammes. Ils ont deux ou trois films ici.

    >

    Twendy One>

 
60. J'ai reçu un email de Dr. Davut Akdas. Il a construit le premier humanoid en Turquie à l'université de Balikesir en Turquie du nord-est. Son humanoid s'appelle RoboTurk. Il a un total de 23 DOF comprenant 12 DOF dans les jambes, 5 DOF dans le corps et 2 DOF dans les bras. Le poids est de 55 kilogrammes et la taille est 150 cm. Son humanoid peut marcher en avant, à reculons, et en longueur. Il peut même monter de petites étapes. Wouah ! Le grand travail !

        

61. Le prof. Gordon Wyeth et plusieurs de ses étudiants ont lancé un projet appelé GuRoo (pour excessivement Underfunded Roo) à l'université du Queensland, à Brisbane, Australie.  GuRoo aura 23 degrés de liberté et tiendra 1.2 m de grand. Son poids projeté est 30kg. Guroo a participé au Robocup récent 2002 au Japon.  L'équipe a 6 personnes. Un des membres d'équipe, Damien Kee, a signalé quelques videos de leur androïde prenant ses premières mesures expérimentales. Ordonné !

     guroo1.jpg (157454 bytes)   

62. Le Japon la Science et Technology Corp   (Kyoto, Japon)     a récemment indiqué un projet de 5 ans pour construire un robot de humanoid. Ce projet a commencé en octobre de 1996. Le chef de projet est Dr. Mitsuo Kawato et ils ont un personnel environ de 18. Leur robot de humanoid s'appelle DB (voir ci-dessous).

  JST_DB.jpg (33179 bytes)    Image 32KB

 
63.   L'université technique de Darmstadt a un projet de humanoid en cours maintenant. Leur humanoid s'appelle Lara. C'est de 130 centimètres de grand et a 18 DOF qui se composent de 38 muscles de fil de Nitinol. Le chef d'équipe est von Stryk de professeur Oskar et ils ont environ 15 étudiants travailler sur le projet.

     lara.jpg (25859 bytes)    Lara

64. Le projet d'ombre  (Londres, Angleterre) ce groupe développe une machine de marche bipedal de humanoid.  Elles ont également plusieurs produits à vendre.   Leur personnel inclut environ 14 personnes. Au-dessous de est une image de leur marcheur bipedal.

          shadow.jpg (212893 bytes)      208K

65.  Le projet de Humanoid d'université de Waseda (Tokyo, Japon) leur androïde est d'environ 6 pieds de grand et pèse plus de 600 livres.  Il peut       marcher, mais juste à peine. Cet androïde et androïde de Honda ont été décrits sur le programme de PBS appelé les "robots se levant" qui ont aéré trois fois en mars, 1998. Le projet de Waseda Humanoid se compose de six groupes :

Au-dessous de sont les images de Hadalay-2 et de Wabian.

hadaly2.jpg (155913 bytes)    wabian.jpg (138219 bytes)      

66. L'institut national de la Science et de la technologie industrielles avançées à Tokyo (AIST) soutient 15 instituts de recherche de recherche dans l'ensemble du Japon comprenant les 8 dans le nord de ville de la Science de Tsukuba de Tokyo. Ils commanditent un projet de humanoid qui a été commencé en 1998. Ils ont réellement un grand nombre de projets.

HRP_ETL.JPG (41062 bytes)   walker_etl.jpg (48202 bytes)  

Au-dessus de nous voyons que un P3 et du côté droit est les jambes de HRP apprenant à marcher.

 

67. L'université de Chalmers a également un projet androïde complet appelé Priscilla qui a été commencé en été de 2000. Elle est basée sur un plein squelette classé d'un humain. Elle sera actionnée par les cylindres hydrauliques.  Vous pouvez voir qu'elle a la vision binoculaire.

priscilla.jpg (150967 bytes)    Priscilla.

 

68. L'université de Tokyo a un grand projet appelé Telesar2.  Elle se compose de deux systèmes principaux :  1. Le corps supérieur anthropomorphe avec les bras et la tête a monté sur une tour tournante.  et 2) un système de commande qui a plusieurs moniteurs et deux commandes de main que l'opérateur humain porte sur ses mains.  Ceci semble tout à fait unique.  Les mains semble être qualité très haute.  Le projet est fil par Dr. Tadakuma du laboratoire de Tachi de l'école graduée de la Science et de la technologie de l'information chez l'Univ de Tokyo.  Elles ont un bon nombre de videos sur leur emplacement.  Elles ont exhibé leurs systèmes à l'EXPO 2005 du monde dans AICHI, Japon à partir juin de 9 juin à 19, 2005

   telestar2.jpg (209479 bytes)     Telesar 2.

    telestar1.jpg (359562 bytes)      telestar_hand.jpg (300657 bytes)   

69.  Le laboratoire de commande de machine à KAIST chez Teajon, Corée a un autre projet de humanoid appelé le robot de KAIST Humanoid (KHR-1). Ce projet a commencé en janvier de 2002 et inclut maintenant prof. Juin-Ho OH et 12 étudiants. Le KHR-1 tient 1.2 m de grand et pèse 48 kilogrammes.  Il a 21 DOF et peut marcher.  Il y a des videos sur leur emplacement. 

  khr1.jpeg (96114 bytes)     khr2.jpeg (90555 bytes)

70. L'ARICC (robotique avançée et centre de commande intelligent) dans l'école de la technologie électrique et électronique, école d'enseignement technique de Singapour a un projet important de humanoid aller dans ce qu'elles sont le football de bâtiment jouant des humanoids. Ils ont établi plusieurs humanoids, le plus en retard de ce qui s'appelle Robo-Erectus III.  Il tient 50 centimètres de grand et a 22 DOF. Le projet inclut environ 15 membres et est fil par prof. Changjiu Zhou.

Sing3.jpg (43415 bytes)  Sing4.jpg (42148 bytes) 

71. L'université impériale Londres ont deux projets de humanoid.  Ils ont une moitié supérieure d'un humanoid semblable à la DENT - Ludwig appelé.  Ils ont également deux petits humanoids appelés chiquenaude et l'effondrement qui tiennent environ 14"grand.  Ils ont des films de Ludwig. Les constructeurs primaires sont : Murray Shanahan, Yiannis Demiris, Dave Randell, et marque Witkowski.  

   ludwig1.jpeg (54199 bytes)    flipflop.jpg (138225 bytes)   

    Ludwig                    Flip & Flop    

72. L'université de Tohoku a également un projet de marche bipedal de robot.  Ce projet est sous la direction de prof. Takashi Emura au laboratoire d'Emura.   Ils ont 4 professeurs et environ 20 étudiants. Leur but est d'établir un humain-type robot autonome.  Ils avaient travaillé sur le projet pendant au moins une année. Au-dessous de est une image de leur marcheur bipedal - Monroe appelé après Marilyn Monroe.

   monroe.jpg (17426 bytes)   Image 17KB 

73. Politecnico di Torino a un projet important de humanoid.  Ce s'appelle Isaac.  Le chef est prof. Guiseppe Menga et 7 étudiants travaillent également sur le projet.  Isaac est d'environ 61 centimètres (24 pouces) de grand et pèse environ 7 kilogrammes (15 livres) qu'il a 16 DOF et il est conduit par un PC104. Leur humanoid a gagné le 2ème endroit dans le Robocup 2003.

      isaacteam.jpeg (30936 bytes)   Isaac et équipe.

74.  Un androïde chinois a été annoncé décembre 1, 2000. Cet androïde est de 1.4 mètre (55 pouces) de grand et pèse 20kg (44 livres). Il a été construit à l'université de la Science et de technologie de la Chine pour la défense nationale à Tchang-cha, Hunan, Chine. Aparently elles ont établi un autre dos d'androïde en 1990. Ils disent que l'"pionnier" peut marcher et parler dans plusieurs langues. Voyez au-dessus de l'article pour des détails.

   china_robot.jpg (14271 bytes)    Pionnier (14KB)

75.  L'université de Chalmers dans Goteburg, Suède a 3 projets maintenant. Ils ont le projet d'Elvis qui fonctionne maintenant avec leur deuxième prototype, et nouveau petit Elvina appelé androïde de marche.  Leur personnel est environ 13.

elvis_new.jpg (31557 bytes)   elvina.jpg (55663 bytes)

   Elvis #2                  Elvina

76. Massachusetts.Institute.of.Technology - le projet Cambridge   , la masse, Etats-Unis de DENT   ce projet développe un humanoid aussi.  Leur humanoid a une tête avec quatre yeux (deux pour la fin haute et deux pour la distance), deux bras et un torse, mais il n'a aucune jambe encore. Elle a deux professeurs et environ 7 étudiants.  Elle réclame également environ 10 anciennes élèves. Les chefs de projet sont des ruisseaux et Lynn Stein de Rodney. Une partie du meilleur pix de la DENT est sur le Home Page de ruisseaux de Rodney. Au-dessous de sont les images de la DENT et d'un plan rapproché de sa tête (avec 4 yeux).

 cog1.jpg (9652 bytes)   coghead.jpg (24442 bytes)    

76b.  Le laboratoire de jambe de MIT a établi un ensemble de jambes qui est prévu pour être marié au torse de DENT bientôt. Les jambes, appelées le projet de m2, sont décrites en article de câble du magazine de ce mois concernant des androïdes. (septembre 2000, pgs 252 - 272).

     MIT_M2.jpg (113179 bytes)     111KB

77. Le MIT a un nouveau projet appelé Coco. On le cense être gorille un petit ou peut-être de bébé. Il a 15 DOF et pèse environ 20 livres. Le coco  est à angle droit environ de 12"(30 centimètres).

coco-front1.gif (92534 bytes)   coco-top.gif (34414 bytes)  

78. L'université nationale de Yokohama a un projet de marche bipedal de robot aussi. Ce projet est sous la direction de prof. Atsuo Kawamura au laboratoire de Kawamura. Ils ont au moins 5 membres de personnel. Leur but est d'établir un humain-type robot autonome.  Ils avaient travaillé sur le projet pendant au moins une année. Au-dessous de est une image de leur marcheur bipedal.

   kawabiped.jpg (19691 bytes)    Image 19KB

79. Le laboratoire de Fukuda à l'université de Nagoya a un projet appelé le système inspiré biologique de robot (BIRS).  Leur robot semble être d'environ 1.5 m de grand et a 20 DOF.  Ils ont un personnel de quatre professeurs et d'environ 30 étudiants travaillant à lui. 

   

80. L'université maritime de la Corée de Pusan, Corée a un projet androïde bipedal important en cours. Elle regarde tout à fait semblable à certains des projets japonais tels que le projet d'université de Tohoku (voir #20 ci-dessus).  Voici le lien - dans coréen ou anglais.

korean_3rdbiped.jpg (14358 bytes)      

81. Voici le premier androïde iranien.  Ce s'appelle Firatelloid (d'abord Humanoid intelligent iranien). Ils ont quelques films à leur page multimédia. Les principaux lotisseurs sont Mohamad Shayganfar et Benjamin Fonooni de l'université  d'Azad d'Arak. (Arak, L'Iran).  

    firatelloid.jpg (70199 bytes)     Firatelloid.

82. Voici "le cavalier sans tête" de la compagnie de moto de Castrol de Pangbourne, R-U.  Le robot a été construit réellement par Stahle Gmbh de Neuhaussen, Allemagne.

Headless_Castrol.jpg (26154 bytes)     

Ce robot a deux bras et deux jambes et est monté sur la moto.

 

83. Le laboratoire de robotique de Humanoid dans Linz, Autriche a construit un Barbot - un robot anthropomorphe qui achète la bière à la barre et LA BOIT !  C'est le premier humanoid que j'ai vu ce qui mange ou boit n'importe quoi.  Ils prennent des suggestions sur la façon dont convertir la bière en puissance de courir le robot. Il est 1.7m grand et pèse et 30 kilogrammes. Barbot a 7 DOF et peut être réservé pour votre partie ou événement.  

     barbot.jpg (34626 bytes)    Barbot - Linz, Autriche

84. Les travaux amorphiques de robot de Munich Allemagne a construit un squelette humain mobile qu'ils appellent Skelli. C'est la taille d'un adulte normal et a 34 DOF comprenant 16 dans son visage. Un costume avançé de télémétrie permettra à un participant d'enseigner les comportements de machine. A conçu pour refléter la vulgarisation avec l'humanité, certaines des expressions que cette machine de humanoid se manifestera sont crainte, la colère, la joie, la douleur, la surprise et l'impatience.

skelli_wchico.jpg (32860 bytes)  Skelli avec Chico MacMurtrie

skelli_shoulder.jpg (36874 bytes)  Détail d'épaule de Skelli.

85. Le projet de Humanoid d'université de Waseda a un autre projet appelé "Wendy".  "Wendy" est semblable à Halady.  Il a un total de 52 DOF.  Prenez garde que leur texte est dans le blanc, ainsi il n'imprimera pas dehors correctement - au moins sur une imprimante couleur.  Voici une image de Wendy.

   wendy.jpg (47007 bytes)      L'image est 42K.

86. Maintenant l'université de Waseda a un autre projet appelé l'iSHA. Ce humanoid a 26 DOF qui sont la plupart du temps conduits par les moteurs électriques. Il peut fonctionner de façon autonome pendant 2 heures. DÉFAUT DE LA REPRODUCTION SONORE ! Très impressionnant !

isha.jpg (215256 bytes)     iSHA.

 

87. Waseda a un autre projet (que j'ai finalement trouvé) Robita appelé. Il est conçu pour conduire des conversions avec des personnes.  Elles ont plusieurs films à la page de Yosuke Matsusaka. Ce projet a été en activité depuis juin 1999.

robita_waseda.jpg (37073 bytes)  Robita

 

88. L'université de Waseda a également un projet appelé Wamoeba.  Son étant construit au laboratoire de Sugano. Il semble qu'il y a eu 3 versions depuis 1995. L'image ci-dessous est la plus tardive - Wamoeba appelé 2Ri. 

   wamoeba2ri.jpg (11379 bytes)   Wamoeba - 2Ri

89.  Un système de robot de Humanoid est développé au centre intelligent de recherche en matière de robotique de l'institut de la Corée de la Science et de la technologie à Séoul, Corée. Le but est de construire a humain-comme le robot autonome.  Le nom de ce projet est CENTAURE - après le moitié-cheval moitié-humain de la mythologie grecque - et il a 4 jambes. Le personnel courant est 14. L'image ci-dessous est la pièce de corps supérieure humaine.  Ils ont également un projet de coordination d'oeil de vision ici(* liens fixes 09/11/03 *)

centaur.jpg (57614 bytes)  centaur2.jpg (30431 bytes)

90. Le laboratoire d'intelligence et de médias d'Articifial de l'institut de la Corée de la Science et de la technologie ont maintenant deux projets sous le developement. Ils ont le projet de BUT et le projet d'AIMET.  Ils sont développés  sur le campus de Taejon dans Taejon, Corée. Ils ont quelques agrafes visuelles à regarder aussi.  

 

AMI-B.jpg (73324 bytes)    amiet1.jpg (23243 bytes)

     VISEZ                AIMET (à gauche), BUT (centre)

91. L'université de la Floride a un projet de humanoid à leur laboratoire d'intelligence de machine, Gainsville, la Floride.  Leur humanoid s'appelle Pneuman. Les professeurs inclus sont : Antonio Arroyo, Michael Nechyba, Eric Schwartz. Il y a également beaucoup d'étudiants travaillant sur le projet. Le humanoid est de 59 pouces de grand, pèse 102 livres et a 25 DOF. Voici un autre article que j'ai trouvé.

     pneuman.jpg (14134 bytes)    Pneuman.

92. Anybots de Mountain View, la Californie a un projet complet de humanoid en cours.  Il s'avère que chaque jambe a 7 DOF.  Ils ont une vidéo de leurs jambes équilibrant verticalement.  Ils ont également des prototypes des mains. 

     anybots.jpg (166245 bytes)    

93. L'université de Karlsruhe en Allemagne a un grand projet appelé SFB 588, un robot de humanoid.  Leur robot n'a pas des jambes encore mais il semble avoir les mains très capables avec environ 15 DOF pour chaque main.  Ainsi le nombre global serait entre 40 et 50 DOF. 

      SFB588.gif (35280 bytes)

  SFB588_hand.gif (69084 bytes)   Mains de Nice.

94. L'institut de la Science de mesure à l'université de Bundeswehr de Munich (Allemagne) a un grand projet appelé Hermes. Mes appologies à eux pour ne pas les énumérer il y a bien longtemps. Ce projet était allé depuis 1996. L'investigateur principal est Rainer Bischoff et il y a 7 autres membres et environ de 35 personnel et étudiants passés de personnel qui ont travaillé sur le projet. Ils ont accompli le bon progrès.

hermes.gif (51508 bytes)   hermes_body.gif (43553 bytes)  

95. L'université de Carnegie Mellon (CMU) et l'université de Pittsburg ont lancé un projet important appelé le Nursebot, avec une concession $1.4 millions à partir du National Science Foundation.  Ceci semble être énorme parce qu'elles ont l'autant d'en tant que 50 personnes travaillant à de diverses parties de lui. Elles semblent avoir deux prototypes : Perle et Florence. Ses environ 4 pieds grands.

     nursebot.jpg (46354 bytes)   50 KBS

96. Tamim Asfour, un étudiant de diplômé à l'université de Karlsruhe (Allemagne), fait partie d'un projet important qui établit un humanoid appelé ARMAR. Nombre de personnel : inconnu à moi.

     armar.jpg (127355 bytes)    

    ARMAR - 124K

97. L'université du Massachusetts chez Amherst a un projet de humanoid au laboratoire pour la robotique perceptuelle. Prof. Roderic Grupen est le directeur.  Ils ont quatre professeurs sur le projet et environ 20 étudiants.  Ils ont établi la moitié supérieure d'un humanoid - semblable au MIT et au Vanderbilt. Leur humanoid a environ 29 DOF, y compris 2 bras fonctionnels (7 DOF chacun)  et deux 3 mains digitées (4 DOF chacun).

     UMass_humanoid.jpeg (194041 bytes)    Humanoid d'UMass.

98. L'école d'université de Vanderbilt de la technologie a un robot de humanoid appelé ISAC en cours de développement.   Ce projet a quatre professeurs et 23 étudiants. Le projet a été en cours pour le but courant d'environ 5 years.Their est de permettre à ISAC d'apprendre de ses propres expériences et d'agir l'un sur l'autre avec des personnes d'une manière normale. Finalement, ISAC sera un donateur de soin de dans-maison pour le vieux ou infirme.  Le directeur du centre pour les systèmes intelligents est prof. Kawamura. Leur personnel inclut Profs. Peters, Wilkes, Biswas, et Gaines.

          ISAC4.JPG (46768 bytes)  Image 46KB

99. Le projet de ProtoAndroid (Austin, Texas) ce projet est financé par Faustex Systems Corporation, dont fondateur et le président est David Santos. Ce projet a été en cours de développement depuis au moins 1992.  C'est  6'4"  grand et pèse environ 300 livres. La taille du personnel est environ 5. Ils ont également construit le robot martial des arts H2 montré ci-dessous. 

          h2robot.jpg (119199 bytes)     116K.

100. La Thaïlande a maintenant son premier projet androïde. University du Roi Mongkut's de la technologie chez Thonburi construit un androïde aussi.

Thailand.gif (21086 bytes)  

 

101. Commencé en 1996, Aandroyds inc. offre une ligne de 2, 4, et 6 machines à jambes à vendre. Les machines sont conçues pour la maison, le bureau, et l'industrie, avec les modèles faits sur commande de laboratoire et d'espace disponibles. Trouvez-les à Aandroyds.com. 102. Dr. Jennifer Best à UCLA mène un nouveau projet androïde de développement . Leur lien principal d'enchaînement peut ne pas fonctionner parce que leur serveur est en panne. Vous pourriez essayer celui-ci. Avec une école importante aimez UCLA soutenant ce projet, je suis sûr que nous pouvons nous attendre à de grandes choses.
103. L'université nationale de Kumoh de la technologie à Séoul, Corée a un projet qui construit un robot miniature de humanoid. Elle est construite par le groupe de mechatronics qui fait partie du service de construction mécanique. Ils réclament que leur robot de humanoid peut marcher à travers des escaliers. DÉFAUT DE LA REPRODUCTION SONORE ! Voici un couple des papiers que j'ai trouvés.

[ 1 ] Y. W. Sung, et S. Y. Yi, "un robot miniature de humanoid qui peut marcher à travers des escaliers", Proc. du colloque international sur Robotics'2001, Séoul, Corée, 2001

[ 2 ] Y. W. Sung, et S. Y. Yi, "le développement d'un système miniature de robot de Humanoid", Proc. du colloque international sur la robotique et l'automation 2000, Monterrey, Mexique, pp.133~138, 2000

104. L'université de Tsinghua dans Pékin, Chine a un robot bipedal THBIP-I appelé par projet de humanoid.  Ce projet a plusieurs ans.  Voici un article de nouvelles.   Voici quelques papiers que j'ai trouvés :

[ 1 ] "Humanoid Li de robot Le THBIP-I Bipède" Liu, Jinsong Wang, Ken Chen, Jiandong Zhao et Dongchao Yang (université de Tsinghua, Chine)

[ 2 ] "planification de démarche de robot de Humanoid basée sur Anticipant ZMP Tranck" Dongchao Yang, Li Liu, Jinsong Wang, Ken Chen (université de Tsinghua, Chine)

[ 3 ] "une nouvelle méthode de génération de démarche pour un robot de marche Bipède" Kai Xu, Ken Chen, Jinsong Wang, Li Liu, Dongchao Yang, Jiandong Zhao
Institut de la technologie de fabrication, université de Tsinghua, Chine

105.  La terre intelligente, une compagnie située dans Kirkcaldy, Ecosse, a annoncé un nouveau projet pour construire un androïde de marche et parlant complètement classé. L'annonce est apparue à la fin de cet article de nouvelles de la BBC.

    Doki  

106. L'université de Freiburg dans Freiburg, Allemagne a lancé un projet d'étude de robots de Humanoid en janvier de 2004.  Le projet, appelé Nimbro, est dirigé par Sven Behnke et fera participer environ 12 personnes.  Elles établiront un humanoid qui sera d'environ 150 centimètres de grand (5 pieds) et pèsera environ 38 kilogrammes.  Il aura 22 DOF.  Ils voudraient concurrencer dans le tournoi du football de Robocup Humanoid.

   


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