Größte android Projekte der Welt

Neuestes Update:  09/04/2012


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1. Das nationale Institut der vorgerückten industriellen Wissenschaft und der Technologie (AIST) von Japan in Verbindung mit Kawada Industrien hat jetzt den HRP-4C Humanoid freigegeben. Dieser Humanoid steht 1.58 Meter hoch (62") und wiegt 43 Kilogramm = 95 Pfund. Es kann langsam gehen und aussehen wie eine junge Dame. Sie hat 30 DOF und wird für ungefähr 20 Million Yen oder $200.000 verkaufen. Einige Videos sind hier

      

2. Kokoro und Osaka-Universität haben ein neues lebensechtes androides benanntes Actroid DER3 (Nachfolger zu DER2) entwickelt.  Diese Androids schaut sehr Menschen und Gespräch und verschiebt ihre Köpfe, Arme, Hände und Körper.

    DER2   (Artikelverbindung) (Aufstellungsortverbindung) (youtube Verbindung)

    DER3   (Artikelverbindung) (Aufstellungsortverbindung) (youtube Verbindung)

       der2-2.jpg (39365 bytes)        

3. Das JST ERATO Asada Projekt und die Osaka-Universität haben ein Kind-sortiertes androides benanntes CB2 errichtet (Kindroboter mit biometrischem Körper). Er ist 130 cm. hoch, wiegt 33 Kilogramm. und hat 56 DOF. Er hat Kameras für Augen und Mikrophone für Ohren. Er hat auch 197 Tast-Sensoren eingebettet in der Silikonhaut. Androide Seite. Verbindung 1; Verbindung 2; Verbindung 3; Video 1; Video 2; Video 3;

            

 
4. Das Robotercub-Konsortium (11 europäische Organisationen) haben sehr hoch entwickeltes Kind sortierten Humanoid angerufenen Robot Cub errichtet. Dieser Humanoid hat 53 DOF, steht 104 cm hoch und wiegt 22 Kilogramm. Mehr als 40 Leute bei 11 Anstalten über Europa haben diesen Humanoid entwickelt. Es gibt zwei Videos hier und hier.

           

5. KITECH (koreanisches Institut der industriellen Technologie) hat einen anderen Android eingeführt, der EveR-3 genannt wird. Sie ist 1.57 m hoch (5' 2") und wiegt 135 Pfund (60 Kilogramm) und ist zu 16 Gesichtsausdrücken fähig. Sie hat 35 DOF in ihrem oberen Körper.

     (Artikelverbindung)    (Artikelverbindung)   (youtube Verbindung)   (youtube Verbindung

    

    EveR-3

6a. Prof Hiroshi Ishiguro der Osaka Universität hat einen doppelganger Roboter gehabt, der von gebildet wird. Ishiguro ist der gleiche Professor, der die Mannschaft führt, die das actroid (sehen Sie unten) und actroid DER und das actroid DER2 errichtete (oben gezeigt). Dieser Android hat 46 Freiheitsgrade. Es gibt einige videos, die hier vorhanden sind. Eine andere Nachricht ist hier. 

                

6b. Doppelgangers erhalten populär. Ist hier ein von Zou Renti (L), das am China Roboterexpo 2006 gezeigt wurde, der vor kurzem in Beijing gehalten wurde. 

      China_Zou_Renti.jpg (27022 bytes)    

7. Osaka University & Kokoro Inc. haben eine verbesserte Version des Actroid humanoid produziert, das Repliee Q1 für die angemessene Expo-Welt 2005 genannt wird, die jetzt an in Nagoya,Japan geht.  Repliee Q1 hat die Silikonhaut und -blicke, die sehr menschlich sind, während sie und gentures zu Ihnen sitzt. Dieser Roboter hat 41 DOF (gegen 31 für Actroid).

repQ1.jpg (47333 Bytes)   < = Repliee Q1

8. Eine andere koreanische Gruppe an KITECH hat einen Android produziert, der sehr viel wie Repliee-Q1 ist.  Es wird EveR-1 genannt.  Es ist ungefähr hohes 1.6m und wiegt ungefähr 50 Kilogramm.  Die Mannschaft, vorangegangen von Baeg Moon-hong-hong, ein älterer Forscher am Korea Institut der industriellen Technologie, Donnerstag (5/4/06) entfernten die Verpackungen weibliche android, genannt EveR-1, während einer Ausstellung in der Seoul Ausbildung Kultur-Mitte. Baeg, das gerade 3 Milliarde aufwendete (3.16M USD) wenn er EveR-1 in einem Jahr verursachte, schaut, um seine japanischen Rivalen zu übersteigen gewann, indem die vorbildliche Bewegung vier Glieder spät bilden bis zum diesem Jahr.  

     eve1.jpg (15805 Bytes)    eve3.jpg (157799 Bytes)   

                EveR-1    KITECH 

9. Neues Asimo humanoid 

Honda hat ihr aktualisiertes Asimo humanoid vorgestellt. Es ist 130 Zentimeter hoch, wiegt 54 Kilogramm = 119 zerstößt und hat 34 DOF. Ist hier ein netter Bildschirm.

10. Ist hier Aiko, das ein sehr anthropomorpher Humanoid durch Le Trung errichtete (Brampton, AN, Kanada). Sie hat z.Z. 23 DOF, von denen 10 in ihren Fingern sind. In der Zukunft hat sie 12 weiterer DOF. Sie ist 1.52 m hoch, aber kann nicht Fastfood- durch noch. Trung hat einige Videos hier. Großer Job in nur einem Jahr!

         

         Aiko                     with Trung

 

11.  Kokoro Träume und Osaka Universität verkündeten einen Sitting android Nov. 19, 2003 an der internationalen Roboter-Ausstellung 2003 in Tokyo. Dieser Android wird Actroid genannt und es ist SEHR realistisch. Actroid Spezifikation:   Das System besteht aus drei verschiedenen Maßeinheiten:  Humanoid Teil:  Höhe = 1.3m;  Breite =  0.42m;  sitzende Länge =  0.725m;   Gewicht = 30 Kilogramm.  Der Android hat 31 DOF.   Er läßt an gezusammendrückte Luft und Elektrizität laufen (120w).  Steuereinheit:  Höhe = 0.6m;  Breite = 0.75m;  Länge = 0.6m;  Gewicht = 40 Kilogramm;  enthält Hauptcomputer.  Kompressormaßeinheit:  Höhe = 1.37m;  Breite = 0.9m;  Länge = 0.9m;  Leistungsaufnahme = 3.7 Kilowatt;  Geräusche < DB 50. Ist hier ein Film von Actroid.  Ist hier ein anderer Artikel über Actroid.

actroid1.jpg (20974 Bytes)     actroid3.jpg (25732 Bytes)  

Actroid                      mit Freunden.

12. China hat singenden android angerufenen Dion vorgestellt. Während es nicht fast so vorgerückt wie das Actroid ist, das oben gezeigt wird, ist es sehr lebensecht. Es ist ein Leben-sortierter stehender Android mit einer sehr womanly Form. Geschichte und Bildschirm sind hier. 

        

 
13. Das Institut der Automatisierung der chinesischen Akademie von Wissenschaft in Beijing stellte ein neues weibliches humanoid vor, das Rong Cheng an August 7, 2006 genannt wurde. Dieses humanoid ist 168 Zentimeter hoch und wiegt 60 Kilogramm. Der Primärentwerfer war Yue Hongqiang und seine Mannschaft dauerte ein Jahr, um dieses humanoid an Kosten von $37.500 zu errichten (300.000 Yuan). Rong Cheng wird zum Sichuan Wissenschaft Museum in Chengdu geschickt, in dem sie eine Empfangsdame und ein Tourführer für das Museum ist.  

Artikel      Artikel      Bildschirm (Quicktime)

    Rong_Cheng1.jpg (21703 bytes)     Rong_Cheng2.jpg (70383 bytes)      

14. KIST hat gerade das Mahru-Z Robotermädchen (2010) vorgestellt. Es ist 130 cm. hoch, wiegt 55 Kilogramm und hat 3 Finger auf jeder Hand. Sie hat 35 DOF.

 Verbindung 1; Verbindung 2; Verbindung 3;   Video 1; Video 2;

       Z (right)

15. KIST führte das Mahru-R 2009 ein. Es ist 145 cm. hoch, wiegt 67 Kilogramm. und 35 DOF und hat 3 Finger auf jeder Hand und geht bei 2.6 Kilometern. /hr.

Verbindung 1;   Video 1; Video 2;

       

16. KIST führte das Mahru-M 2008 ein. Es ist ungefähr 150 cm. hoch, wiegt 62 Kilogramm. und rollt herum auf Rädern. Vermutlich ungefähr 20 DOF.   Verbindung 1;

   M (left)      

17. Choromet (HRP-2m) ist ein fantastischer Spielzeug Humanoid. Es ist 35 cm. hoch, wiegt 1.5 Kilogramm. und hat 20 DOF. Seine Kosten betragen ungefähr 500.000 Yen ($4.400). Choromet kann an sich sich hinlegen und Fastfood-. Es kann auf einem Bein auch stehen. Es verwendet einen Betriebssystem Linux. Choromet wurde von Japan fortgeschrittenem industrielle Wissenschafts-und Technologie-Institut (AIST) und 4 Privatunternehmen von entwickelt.     Verbindung 1;    Video 1;

         

18. E-nuvo ist 126 cm. hoher Humanoid errichtet von der Bewohner- von Nipponfachhochschule. Es wiegt 15 Kilogramm. und hat insgesamt 21 DOF. Es verwendet Lithium-Ionenbatterieleistung.

Verbindung 1;   Video 1;

            

19. ATOM-7xp ist ein neuer Humanoid (Januar 2010) entwickelt von Dan Mathias bei FutureBots in den letzten 8 Jahren. Es ist 158 cm. hoch, wiegt 73 Kilogramm. und hat 49 DOF (einschließlich 10 für den Kopf und 10 für die Hände).

    

20. Kamerad Technologie der UAE (vereinigte arabische Emiräte) hat ein sehr hoch entwickeltes neues humanoid verkündet, das REEM-A genannt wird. Sie steht 1.45 m hoch, wiegt 41 Kilogramm und hat 30 DOF (Freiheitsgrade). Ihre Spezifikation ist hier. Es gibt einige nette videos hier.

       

 

21. Kawada hat jetzt das HRP-3P humanoid freigegeben. Dieser Roboter steht 160 Zentimeter hoch und wiegt 65 Kilogramm. Er hat eine Gesamtmenge von 6 Freiheitsgraden. Seite HRP-3P Kawadas ist hier (auf japanisch selbstverständlich) ist hier ein Artikel von Engadget. Ist hier die volle HRP-3P Spezifikation mit Losen netten Abbildungen. Ist hier das AIST Pressekommuniquã©

      hrp-3p.jpg (50697 bytes)      hrp-3p2.jpg (16303 bytes)     

22. Tmsuk von Japan hat einen neuen Roboter produziert, den sie Kiyomori nennen. Sie haben ihre eigene Web site mit videos hier. Kiyomori wird als SamuraiKrieger dargestellt. Dieser Bildschirm von Youtube zeigt es gehend. 

     kiyomori3.jpg (40944 bytes)   

 

23. JVC hat einen neuen kleinen humanoid Roboter freigegeben, der J4 genannt wird. Es steht 20 Zentimeter hoch und wiegt nur 0.77 Kilogramm, aber es hat 26 Freiheitsgrade. Ist hier eine nette Darstellung von Plyojump. 

     J4_1.jpg (20196 bytes)     J4_2.jpg (15147 bytes)   

24. Fujitsu hat jetzt das HOAP-3 freigegeben. Dieses kleine humanoid steht 60 Zentimeter hoch und wiegt 9 Kilogramm. Ist hier ein Artikel. Dieses humanoid hat 28 Freiheitsgrade und benutzt einen 1.1 Gigahertz Pentium-Prozessor, der Funktelegraphie-Linux laufen läßt. 

     hoap3_2005.jpg (66713 bytes)      hoap3_1.jpg (326957 bytes)    

 

25. Eine britische Gruppe hat einen durchführenroboter produziert, der Robothespian genannt wird. Dieses Projekt fing im Januar von 2005 an. Robothespian hat ungefähr 30 DOF, steht 175 cm hoch (plus 18 cm den Standplatz) und wiegt 33 Kilogramm. Dieser Roboterschauspieler ist jetzt für 55.000 Pfund vorhanden (US$ 85.000 oder die 7.9M Yen). Es gibt zwei Videos hier und hier.

            

26. Fesco, die Pneumatikexperten, haben ein sehr großes android benanntes Tron X errichtet.  Dieser Android steht ungefähr 2.8 m (9 Fuß) hoch und wiegt ungefähr 300 Kilogramm (660 Pfund).  Er wird vorbei über 200 pneumatischen Zylindern aller unterschiedlichen Größen bearbeitet. Aparently dieser Android wurde in Australien 1997 errichtet.  Möglicherweise ist das gegenwärtige Modell eine zweite Version??

   Tron_X1.jpg (30013 Bytes)     tron_X2.jpg (37405 Bytes)  

          Tron-X -  200+ Dof

27. Eine Firma rief Kibertron Incan, gelegen in Sofia, Bulgarien hat ein maßstäbliches humanoid Projekt, das Kibertron genannt wurde.  Ihr humanoid sieht wie ein Abschlußwiderstand aus. Es ist hohes 1.75m (5 ' 9") und wiegt 90 Kilogramm (200 zerstößt). Sie haben einen Stab von 23.  Kibertron hat 82 DOF - das viel ist.  Die Hände haben 20 DOF jeder und die Arme haben 8 mehr DOF für eine Gesamtmenge von 28 für jeden Arm u. Hand. 

Ist hier ihre Projektumreiß.         kibertron_front_back.jpg (161258                                       
Bytes)      kibertron_arm2.jpg (114037 Bytes)  

     vorderer u. rückseitiger           Arm u. Hand

28. KAIST verkündet Januar 6, 2005, ein neues humanoid, das sie HUBO nennen.  Der Projektleiter ist Professor Jun-ho OH-, der auch "KAISTian" des Jahres genannt worden ist.  Ihr humanoid hat 41 DOF, steht hohes 1.25m (49") und wiegt ungefähr 55 Kilogramm (121 zerstößt).  Ihr Android kann gehen, Rede sprechen und verstehen.  Dieser Roboter geht mit einer Rate von 1.25 km/hr. Offenbar ist Korea oben im Welthumanoid Entwicklung Rennen anziehend.   Diese Gruppe ist in Daejeon, Korea.

Hubo.jpg (67661 Bytes)   Hubo_walking.jpg (160790 Bytes)

    Hubo                      Gehen

Hubo kann seine Finger unabhängig verschieben (während ASIMO nicht kann). Sind hier ein Paar mehr Artikel:  Chosun Nachrichten und Theautochannel.    

29. KIST hat zwei humanoids errichtet, die Mahru (Mann) genannt werden und Ahru (Frau).. Die Entwicklung Mannschaft ist Leitung durch Bum-Jae-Jae You. Diese Gruppe behauptet ihr humanoid ist das Netz-gegründete humanoid der Welt zuerst. Es denkt wie ein Mensch und erlernt wie ein Mensch. Es steht ungefähr hohes 1.5m (60") und wiegt ungefähr 67 Kilogramm (147 zerstößt). Es kann gehen, Rede sprechen und verstehen. Es geht bei 0.9 km/hr. Es hat 35 Freiheitsgrade. Die Mannschaft arbeiten jetzt auf Mahru II, das 2009 freigegeben wird.

     KR_smart_bot.jpg (31767 bytes)          Mahru2.jpg (149106 bytes)       

             Mahru                        Mahru II

30. September 10, 2001 verkündeten Fujitsu Labors Inc. ihr Spielzeug android angerufenen HOAP-1, ein 18"hohe zerstoßen 13 Android mit 20 Freiheitsgraden. Die Kosten sind $41.000 oder 4.8 Million Yen.  Jetzt haben sie einen anderen Android verkündet, der das HOAP-2 genannt wird.   Seine ungefähr gleiche Größe.  

 hoap1.jpg (16572 Bytes)     hoap2.jpeg (20106 Bytes)     

    HOAP-1                  HOAP-2

31. An Sept. 19, 2003 verkündete Sony ein anderes kleines humanoid, das QRIO genannt wurde.  Sein ziemlich ähnliches dem SDR-4X.  Es kann besser gehen und kann von Fällen besser erholen.  

        qrio1.jpeg (13796 Bytes)      QRIO

32. Sony führte das SDR-4X für Robodex 2002ein. Großer neuer Android, zum gegen das HOAP-1 zu konkurrieren.  Filme. Viele Abbildungen. Artikel u. mehr Abbildungen.

sdr_4x_4.jpg (12109 Bytes)

33. Kawada Industries Inc. hat das HRP-2P  für Robodex 2002 eingeführt. Dieses humanoid scheint, sehr eindrucksvoll zu sein. Es ist 154 Zentimeter (60"), wiegt 58kg (127 Pfund) und hat 30 DOF hoch. Ist hier eine Nachrichten Freigabe (auf japanisch). Beachten Sie das FEHLEN von einem Batteriesatz.  Ist hier eine neue Geschichte über HRP2.  Es gibt eine neue Verbindung zu einigen videos von HRP-2 in der Tätigkeit.  

   hrp-2p_1.jpg (15553 Bytes)     hrp-2p_2.jpg (11072 Bytes) 

34. Ein zahnmedizinischer Training Roboter, der Simroid genannt wird, ist vom Dr. Naotake Shibui, der Nippon zahnmedizinischen Universität in Tokyo eingeführt worden, das mit Technikern bei Kokoro Co. zusammenarbeitete, um den Roboter zu entwickeln. Es schaut sehr menschliche und gleichmäßige Pfeifen in den Schmerz, wenn der Auszubildende einen Fehler macht.     

     Simroid

35. Toyota Motor Company hat jetzt ein humanoid vorgestellt, das die Violine spielen kann. Dieses zeigt eine Verbesserung in der Geschicklichkeit der Finger. Dieser Roboter steht 1.52 m hoch und er hat 17 Verbindungen in seinen Armen und in Händen. Der Bildschirm des Roboters "Pomp und Umstand # 5" durch Elgar spielend ist hier.

       

36. Toyota Motor Company verkündete ihre lange erwartete SUITE von Androids an März 11, 2004 in Tokyo.  Sie planen 4 Modelle (gezeigt auf diesem und den folgenden 3 Eintragungen), das  sie Partnerroboter angerufen sind und entworfen sind, um als persönliche Assistenten für Menschen zu arbeiten.  Das erste man ist die gehende Version. Dieser Android ist hohes 1.2m (4') und wiegt 35 Kilogramm (77 Pfund).  Es soll die älteren Personen unterstützen. 

   

    Japanische Seite      

37. Toyota Pläne, zum ihrer Androids an der EXPO Ausstellung 2005 der globalen Harmonie zum ersten Mal zu zeigen, welches folgendes Jahr stattfindet (von einem März 25, 2005 bis September 25, 2005 in Aichi, Japan.  Das zweite Modell ist die Rollenversion. Dieses humanoid rollt, herum auf Rädern aber hat einen menschlich-schauenden oberen Körper.  Es ist zu den Herstellung Zwecken bestimmt.  Es ist 1m (40") hoch und wiegt auch 35 Kilogramm (77 Pfund).

  Japanische Seite  

38.  Toyotas drittes Modell ist leicht der ungewöhnlichste Roboter der Gruppe.  Dieses Modell wird die besteigbare Version genannt.  Es ist im Allgemeinen ein Stuhl, der GEHEN kann!   WIMMERN!  Ein was für Konzept!  Es steht 1.8 m (6') hoch und wiegt 75 Kilogramm (165 Pfund). Beachten Sie, daß die Person im Stuhl einen Sturzhelm trägt.  Man hofft, daß der Sturzhelm nicht notwendig ist.

    

  Japanische Seite    

39. Das vierte Modell, das von Toyota produziert wird, ist eine Leitung-Betriebsversion.  Keine Daten wurden über seine Größe oder Gewicht gegeben.  Es ist heller als die anderen und kann schneller bewegen. Toyota hat Filme ihrer Roboter in der Tätigkeit auf ihrem Aufstellungsort.

   

  Japanische Seite      

40. Zwei neue humanoids, die ARNE und ARNEA genannt wurden, wurden August 5, 2003 in Rußland verkündet. Sie wurden durch eine Str. Petersburg Firma angerufener New Era und Kursteilnehmer von der Str. Petersburg Polytechnik-Universität errichtet. Diese humanoids stehen 1.23 m (4') hoch und wiegen 61 Kilogramm (134 Pfund). Sie haben 28 DOF.  Das Projekt, Leitung durch Alexander Yakovlev des Roboter-technischen Sektors der neuen Ära, ist für zwei Jahre gelaufen.  

   

41. Kawasaki Heavy Industries, Tokyu Aufbau Co., Ltd., nationales Institut der vorgerückten industriellen Wissenschaft und der Technologie ("AIST") und Honda haben ein neues Projekt, das HRP-1S genannt wird.  Das humanoid wurde von Honda errichtet und die Steuer-Software wurde durch das AIST entwickelt. Dieser Artikel zeigt das humanoid, das einen Löffelbagger laufen läßt. Wir nehmen an, daß das humanoid die gleiche Zahl von DOF wie Asimo oder P3 Hondas hat.

42. Beijing Fachhochschule hat ein anderes humanoid Projekt jetzt, das BHR-2 genannt wird. Dieses humanoid wird "Huitong", das Kind genannt. Es ist 160 Zentimeter hoch und wiegt ungefähr 63 Kilogramm. Wenig andere Informationen ist freigegeben worden, aber wir nehmen an haben 32 DOF mindestens und uns entwickelten vermutlich von der gleichen Gruppe an, die BHR-1 entwickelte.

    BHR-2.jpg (50655 bytes)    BHR-2

43. KAIST hat eine andere Haupthumanoid Entwicklung Bemühung am RIT (Roboter-Intelligenz-Technologie) Labor in Daejeon, Korea. Der Projektleiter ist Professor Jong-Hwan Kim. Sie haben ungefähr 15 Leute, auf dem Projekt zu arbeiten und sie haben eine Reihe von 6 oder 7 humanoid Robotern das späteste errichtet von, welchem das HSR-VI auch angerufener HanSaRam ist. Es hat 25 DOF, aus 12 DC Motoren und 13 Servomotoren zu bestehen.

     hsr-vi.jpg (127265 bytes)    HSR

44.   Beijing Fachhochschule hat ein grosses humanoid Projekt, das BHR-1 genannt wird. Dieser Android ist 1.58 m (5 ' 2") hoch und wiegt 76 Kilogramm (167 Pfund). Er hat 32 DOF. Er kann bei 1 km/hr mit den 33 Zentimeter Schritten gehen. Der Projektleiter ist Säurenummer des Profs Li Kejie.Other, den Personal Qiang miteinschließt Huang, Yuechao Wang, Minute, Tianmiao Wang und Jinsong Wang.  Dieser Android scheint, sehr vorgerückt zu sein und auch ähnlich mehreren der japanischen Androids, die oben gezeigt werden.

beijing2.jpg (14433 Bytes)  BHR-1

45. Das Flugzeug und mechanische die Systeme Abteilung der Kawada Industrien Inc.. errichtete den Android H7 für Univ von Tokyo. Sie haben jetzt ein Projekt von ihren eigenen angefangen zu verwenden etwas von der gleichen Technologie von H6 u. von H7. Sein angerufener Isamu.

isamu1.jpg (35391 Bytes)     isamu2.jpg (127611 Bytes) 

Isamu ist 1.5 m (5') und 6 m weit hoch und wiegt ungefähr 55 Kilogramm (121 Pfund).  Es hat 32 DOF und Sie können sehen, daß der Kopf anthropomorpher als H6 oder H7 ist.

46. ECCE Roboter (dargestelltes Erkennen in einem gefällig ausgeführten Roboter) ist ein ungewöhnlicher Humanoid dadurch, dass die Muskeln und das Skelett nach unserem menschlichen Skelett und Muskeln modelliert werden. Er wurde durch ein Konsortium der Universitäten einschließlich errichtet Universität von Essex, Universität von Sussex, Universität von Zürich, Universität von Belgrad, Universität von München und das Roboter-Studio. Es ist eine Nebenwirkung des Cronos-Projektes. Es hat 80 DOF. Es wurde 11. August 2009 eingeführt.     Video 1; Video 2;

         

47. Kawada Industrien führten den NEXTAGE Montageroboter am 19. November 2009 ein. Er ist sehr gut entworfen und schaut groß. Er hat 15 DOF und kann Nutzlasten von 1.5 Kilogramm anheben.    Video 1; Video 2;

              

48. Die Universität von Teheran (der Iran) hat einen netten Roboter eingeführt, der Surena-2 genannt wird. Dieser Roboter sieht wie zahlreiche Roboter in dieser Liste aus. Es ist 1.45 m hoch und wiegt 45 Kilogramm. Es hat 22 DOF (12 in seinen Beinen, 8 in seinen Händen und 2 in seinem Kopf). Dieser Roboter folgt einem sehr ursprünglichen Surena-1, das nur 8 DOF hatte. Surena-2 übernahm 10.000 Beschäftigtenstunden Bemühung abzuschließen.

     (Artikelverbindung)    (Artikelverbindung)    (Artikelverbindung)    (Artikelverbindung)  

         Surena II

 
49. Hiroaki Kitano Kitano der symbiotischen Systeme (Tokyo, Japan) das eine Tochtergesellschaft von Japan Science und von Technology Corp ist (sehen die Eintragung auf dem links - # 11) das der Reihe nach durch die japanische Regierung errichtet einen Android finanziert wird, den er SIG nennt (symbiotische Intelligenz-Gruppe). Das Foto unter Erscheinen SIG und Tatsuya Matsui.  Kitano hat die Welt der android Erbauer herausgefordert.  Er glaubt, daß sein Android der Archetypus ist.  Wir sehen über das. Übrigens suchen sie Leute , um ihr Projekt zu verbinden.

  new_proj.jpg (45399 Bytes)   sig2.gif (54289 Bytes)   

           Matsui-San      und SIG

50. Hiroaki Kitano Kitano der symbiotischen Systeme (Tokyo, Japan) das eine Tochtergesellschaft von Japan Science und von Technology Corp ist, die der Reihe nach durch die japanische Regierung finanziert wird, errichtet ein android Baby, das Pino angerufen wird. Pino hat 29 Motoren und steht ungefähr 75 Zentimeter (30") hoch und wiegt 8 Kilogramm. Ist hier eine Verbindung zu einem Zeit-Zeitschrift Artikel. Eine neue Pino Verbindung, die ich vor kurzem fand.   WIMMERN! Kitano gibt jetzt weg Software- und Kleinteildesigns, die für Pino verwendet wurden.  Gehen Sie einfach HIER und unterzeichnen Sie oben.

    pino2.jpg (8605 Bytes)  Pino - 8KB

    SIG-Designverbindung

    PINO Designverbindung.

51. Kitano hat jetzt einen anderen kleinen android angerufenen Morph3.  Es ist 38 Zentimeter (ungefähr 15 Zoll) hoch, hat 30 DOF und wiegt ungefähr 2.4 Kilogramm = 5.3 zerstößt. Es verwendet auch Bluetooth Kommunikationen.

 morph3-1.jpg (31990 Bytes)   morph3-3.jpg (43549 Bytes)

     Morph3    

52. Früh im Oktober von 2001, Kitano verkündeten symbiotische Systeme ein anderes Projekt, das "Morph" genannt wurde.  Morph verwendet das Bluetooth drahtlose Kommunikationsprotokoll, um Befehle zu führen dem Android und Rückgespräch vom Android zurück zu dem Hauptcomputer zu senden. Ist hier ein anderer Artikel.  Murata ist ein Co-developer in diesem Projekt.  Morph hat 26 DOF und steht ungefähr 13.6"(35cm) hoch.  Meine beste Quelle, Gianluca schickte mir einige Verbindungen mit Abbildungen.        

morph2.jpg (9255 Bytes)   morph3.jpg (7564 Bytes)

53. Das elektrotechnische Labor  in Tsukuba, Japan errichtet ein humanoid am Humanoid Interaktion Labor unter der Richtung des Professors Yasuo Kuniyoshi. Ihr humanoid wird Jack genannt,  hat ihr Android Weise über $1.000.000 - und seine Stille gekostet, die nicht noch beendet wird.  Jack wurde auch in verdrahtetem Artikel Zeitschrift dieses Monats über Androids gekennzeichnet. (Sept. 2000, pgs 252 - 272).  Die Beine sind im Hintergrund gerechtes kaum sichtbares. Gordon Cheng schickte mich eine andere Abbildung von "Jack" und eine Verbindung gerade zu einem netten Artikel. Jack hat 46 DOF.

ETL_new.jpg (56990 Bytes)   Jack_etl.jpg (54551 Bytes)

54. Tohoku Universität hat jetzt ein anderes Projekt, das "Saika3" genannt wird. Dieser Android schaut alot wie die Honda Androids. Es ist hohes 1.27m und 5 m weit und wiegt 47Kg.  Saika3 hat 30 DOF

saika3-group.jpg (86587 Bytes)

Gruppe Saika-3 

 

 

55. Jouhou System Kougaku Labor an der Tokyo Universität hat ein neues Projekt, das H7 genannt wird.  Seine andere biped ähnliches zu H6. Eine andere Verbindung H7. (< = neue Verbindung)

 H7_04.jpg (18248 Bytes)   H7_05.jpg (13197 Bytes)

  H7 ist offenbar in der Größe und in den Fähigkeiten H6 sehr ähnlich. Sie haben einen Bildschirm 18Meg von H7 gehend am Kawada Industrieflughafen, in dem die oben genannten Photos gemacht wurden. 

56. Jouhou System Kougaku Labor an der Tokyo Universität hat ein Projekt, das H6 genannt wird.  Sein ähnliches H5.

h6_02.jpg (17253 Bytes)  h6_05.jpg (29095 Bytes)  

H6 ist 1.37 m (4'6"), über 59 m (23") weit hoch und wiegt 55 Kilogramm (121 Pfund). Es hat 35 DOF.

Anmerkung:  Saika und H5 sind auf die historische Android Projekt- Seite verschoben worden.

   
57. Es gibt jetzt ein zweites Hauptprojekt an der technischen Universität von München (TUM) - angerufener LOLA. Dieses humanoid hat 22 aktiv gefahrener DOF  die Beine, 7 DoFs jedes zu haben, während der obere Körper zwei hat und jeder Arm vier hat. 

     TUM_LOLA.jpg (31572 Bytes)   LOLA

58. Es gibt ein grosses android Projekt, das am Institut für angewandte Mechaniker an der technischen Universität von München (TUM)weitergeht. Ihr Android wird "Johnnie" genannt und es kann bereits gehen. Sie versuchen jetzt, es LAUFEN zu lassen. Dies heißt, daß es zwei Hauptprojekte in München gibt. Johnnie war auf Anzeige im angemessenen Hannover dieser Frühling. Sie haben zwei videos auf ihrem Aufstellungsort.

Johnnie2_Munich.jpg (129180 Bytes)      

59.  Ist hier ein anderes Projekt, das TwendyOne vom Sugano Labor an der Waseda Universität in Tokyo genannt wird. Der große Fortschritt in diesem Humanoid ist seine sehr hoch entwickelten Hände mit den Fingern, die Tast-Sensoren haben. Der Humanoid hat 47 DOF und steht 1.47 m hoch und wiegt 111 Kilogramm. Sie haben ein paar Filme hier.

    

    Twendy One

 
60. Ich empfing eine eMail vom Dr. Davut Akdas. Er hat den ersten Humanoid in der Türkei an der Balikesir Universität in der nordöstlichen Türkei errichtet. Sein Humanoid wird RoboTurk genannt. Er hat insgesamt 23 DOF einschließlich 12 DOF in den Beinen, 5 DOF im Körper und 2 DOF in den Armen. Das Gewicht ist 55 Kilogramm und die Höhe ist 150 cm. Sein Humanoid kann vorwärts, rückwärts und seitlich gehen. Er kann kleine Schritte sogar klettern. Wow! Großer Job!

        

61. Prof Gordon Wyeth und mehrere seiner Kursteilnehmer haben ein Projekt begonnen, das GuRoo genannt wird (für grob Underfunded Roo) an der Universität von Queensland, in Brisbane, Australien.  GuRoo hat 23 Freiheitsgrade und steht 1.2 m hoch. Sein projiziertes Gewicht ist 30kg. Guroo teilnahm am neuen Robocup 2002 in Japan.  Die Mannschaft hat 6 Leute. Eins der Mannschaftmitglieder, Damien Kee, hat einige videos ihres Android bekanntgegeben, der seine ersten vorläufigen Schritte unternimmt. Ordentlich!

     guroo1.jpg (157454 Bytes)   

62. Japan Science und Technology Corp   (Kyoto, Japan) hat vor kurzem     ein 5-Jahr-Projekt aufgedeckt, um einen humanoid Roboter zu errichten. Dieses Projekt fing im Oktober von 1996 an. Der Projektleiter ist Dr. Mitsuo Kawato und sie haben einen Stab von ungefähr 18. Ihr humanoid Roboter wird DB genannt (sehen Sie unten).

  JST_DB.jpg (33179 Bytes)    Bild 32KB

 
63. Die technische Universität von Darmstadt hat ein humanoid Projekt unterwegs jetzt. Ihr humanoid wird Lara genannt. Es ist 130 Zentimeter hoch und hat 18 DOF, die aus 38 Nitinol Leitung Muskeln bestehen. Der Mannschaftführer ist Professor Oskar von Stryk und sie haben ungefähr 15 Kursteilnehmer, auf dem Projekt zu arbeiten.

     lara.jpg (25859 bytes)    Lara

64.  Das Schattenprojekt  (London, England) diese Gruppe entwickelt eine humanoid bipedal gehende Maschine.  Sie haben auch einige Produkte für Verkauf.   Ihr Personal schließt ungefähr 14 Leute mit ein. Unter ist ein Bild ihres bipedal Wanderers.

          shadow.jpg (212893 Bytes)      208K

65.  Waseda Universitätshumanoid Projekt (Tokyo, Japan) ihr Android ist ungefähr 6 hohes Fuß und wiegt über 600 zerstößt.  Es kann       gerade kaum gehen, aber. wurden dieser Android und Android Hondas auf dem PBS Programm gekennzeichnet, das "die steigenden Roboter" genannt wurde, die dreimal im März, 1998 lüfteten. Das Waseda Humanoid Projekt besteht aus sechs Gruppen:

Unter sind Bilder von Hadalay-2 und von Wabian.

hadaly2.jpg (155913 Bytes)    wabian.jpg (138219 Bytes)      

66. Nationales Institut der vorgerückten industriellen Wissenschaft und der Technologie in Tokyo (AIST) stützt 15 Forschungsinstitute in Japan einschließlich die 8 im Tsukuba Wissenschaft Stadtnorden von Tokyo. Sie fördern ein humanoid Projekt, das 1998 angefangen wurde. Sie haben wirklich viele Projekte.

HRP_ETL.JPG (41062 Bytes)   walker_etl.jpg (48202 Bytes)  

Über sehen uns, daß ein P3 und auf dem Recht die Beine von HRP sind, das erlernt zu gehen.

 

67. Chalmers Universität hat auch ein maßstäbliches android Projekt, das Priscilla genannt wird, der am Sommer von 2000 begonnen wurde. Sie basiert auf einem vollen sortierten Skelett eines Menschen. Sie wird durch Hydrozylinder angetrieben.  Sie können sehen, daß sie binokularen Anblick hat.

priscilla.jpg (150967 Bytes)    Priscilla.

 

68. Die Universität von Tokyo hat ein grosses Projekt, das Telesar2 genannt wird.  Sie besteht aus zwei Hauptsystemen:  1. Der anthropomorphe obere Körper mit den Armen und Kopf brachte an einem drehenden Aufsatz an.  und 2) ein Steuersystem, das einige Monitoren hat und zwei Handkontrollen, die der menschliche Operator auf seinen/ihr Händen trägt.  Dieses scheint ziemlich einzigartig.  Die Hände scheint, sehr hohe Qualität zu sein.  Das Projekt ist Leitung durch Dr. Tadakuma des Tachi Labors der graduierten Schule von Informationswissenschaft und Technologie beim Univ von Tokyo.  Sie haben Lose videos auf ihrem Aufstellungsort.  Sie stellten ihre Systeme am Welt-EXPO 2005 in AICHI, Japan von einem Juni 9 bis Juni 19, 2005 aus

   telestar2.jpg (209479 Bytes)     Telesar 2.

    telestar1.jpg (359562 Bytes)      telestar_hand.jpg (300657 Bytes)   

69.  Das Maschine Steuerlabor an KAIST bei Teajon, Korea hat ein anderes humanoid Projekt, das den KAIST Humanoid Roboter (KHR-1) genannt wird. Dieses Projekt fing im Januar von 2002 an und schließt jetzt Prof Jun-Ho OH- und 12 Kursteilnehmermit ein. Das KHR-1 steht 1.2 m hoch und wiegt 48 Kilogramm.  Es hat 21 DOF und kann gehen.  Es gibt videos auf ihrem Aufstellungsort.   

   khr1.jpeg (96114 bytes)     khr2.jpeg (90555 bytes)

 

70. Das ARICC (vorgerückter Automatismus und intelligente Steuermitte) in der Schule der elektrischen und elektronischen Technik, Singapur Polytechnik hat ein Haupthumanoid Projekt zu gehen in, welchem sie der Gebäudefußball sind, der humanoids spielt. Sie haben einige humanoids, das späteste errichtet von, welchem Robo-Erectus III angerufen wird.  Es steht 50 Zentimeter hoch und hat 22 DOF. Das Projekt schließt ungefähr 15 Mitglieder ein und ist Leitung durch Prof Changjiu Zhou.

Sing3.jpg (43415 Bytes)  Sing4.jpg (42148 Bytes) 

71. Imperiale Hochschule London haben zwei humanoid Projekte.  Sie haben eine Hälfte eines humanoid, das ZAHN - angerufener Ludwig ähnlich ist.  Sie haben auch zwei kleine humanoids, die leichten Schlag u. Plumpsen, die, genannt werden ungefähr hohes 14"stehen.  Sie haben Filme von Ludwig. Die Primärerbauer sind: Murray Shanahan, Yiannis Demiris, Dave Randell und Markierung Witkowski.  

 ludwig1.jpeg (54199 bytes)    flipflop.jpg (138225 bytes)   

    Ludwig                   Flip & Flop

72. Tohoku Universität hat auch ein bipedal gehendes Roboter- Projekt.  Dieses Projekt ist unter der Richtung des Profs Takashi Emura am Emura Labor.   Sie haben 4 Professoren und ungefähr 20 Kursteilnehmer. Ihr Ziel ist, eine Menschlichart autonomen Roboter zu errichten.  Sie haben auf dem Projekt für mindestens ein Jahr gearbeitet. Unter ist ein Bild ihres bipedal Wanderers - benanntes Monroe nach Marilyn Monroe.

   monroe.jpg (17426 Bytes)   Bild 17KB 

73. Politecnico di Torino hat ein Haupthumanoid Projekt.  Es wird Isaac genannt.  Der Führer ist Prof Guiseppe Menga und 7 Kursteilnehmer arbeiten auch auf dem Projekt.  Isaac ist ungefähr 61 Zentimeter (24 Zoll) hoch und wiegt ungefähr 7 Kilogramm (15 zerstößt), das er 16 DOF hat und er wird durch ein PC104 gefahren. Ihr humanoid gewann 2. Platz im Robocup 2003.

        isaacteam.jpeg (30936 bytes)   Isaac u. Mannschaft.

74. Ein chinesischer Android wurde Dezember 1, 2000 verkündet. Dieser Android ist 1.4 Meter (55 Zoll) hoch und wiegt 20kg (44 Pfund). Er wurde China Wissenschaft und Technologie-an der Universität für Nationalverteidigung in Changsha, Hunan, China errichtet. Aparently errichteten sie eine andere Androidrückseite 1990. Sie sagen, daß "Pionier" in einigen Sprachen gehen und sprechen kann. Sehen Sie über Artikel für Details.

   china_robot.jpg (14271 Bytes)    Pionier (14KB)

75. Chalmers Universität in Goteburg, Schweden hat 3 Projekte jetzt. Sie haben das Elvis Projekt , das jetzt mit ihrem zweiten Prototyp arbeitet, und neuen kleinen gehenden android angerufenen Elvina.  Ihr Stab ist ungefähr 13.

elvis_new.jpg (31557 Bytes)   elvina.jpg (55663 Bytes)

   Elvis #2                  Elvina

76. Massachusetts Institute of Technology - das ZAHN-Projekt   Cambridge, Masse, USA   dieses Projekt entwickelt ein humanoid auch.  Ihr humanoid hat einen Kopf mit vier Augen (zwei für das Ende hoch und zwei für Abstand), zwei Armen und einem Torso, aber es hat keine Beine schon. Sie haben zwei Professoren und ungefähr 7 Kursteilnehmer.  Sie behaupten auch ungefähr 10 Schüler. Die Projektleiter sind Rodney Bäche und Lynn Stein. Etwas von dem besten pix des ZAHNS sind auf Rodney Bachhome Page. Unter sind Bilder des ZAHNS und der Nahaufnahme seines Kopfes (mit 4 Augen).

 cog1.jpg (9652 Bytes)   coghead.jpg (24442 Bytes)    

76b.  Das MIT Beinlabor hat einen Satz Beine errichtet, der zum ZAHNTORSO bald verbunden werden soll. Die Beine, genannt worden das M2 Projekt, werden in verdrahtetem Artikel Zeitschrift dieses Monats über Androids gekennzeichnet. (Sept. 2000, pgs 252 - 272).

     MIT_M2.jpg (113179 Bytes)     111KB

77. MIT hat ein neues Projekt, das Coco genannt wird. Es soll ein kleiner oder möglicherweise Babygorilla sein. Es hat 15 DOF und wiegt ungefähr 20 zerstößt. Coco  ist ungefähr 12"(30 Zentimeter) das Quadrat.

coco-front1.gif (92534 Bytes)   coco-top.gif (34414 Bytes)  

78. Yokohama nationale Universität hat ein bipedal gehendes Roboter- Projekt auch. Dieses Projekt ist unter der Richtung des Profs Atsuo Kawamura am Kawamura Labor. Sie haben mindestens 5 Personalmitglieder. Ihr Ziel ist, eine Menschlichart autonomen Roboter zu errichten.  Sie haben auf dem Projekt für mindestens ein Jahr gearbeitet. Unter ist ein Bild ihres bipedal Wanderers.

   kawabiped.jpg (19691 Bytes)    Bild 19KB

79. Fukuda Labor an der Nagoya Universität hat ein Projekt, das das biologische angespornte Roboter-System (BIRS) genannt wird.  Ihr Roboter scheint, hoch zu sein ungefähr 1.5 m und hat 20 DOF.  Sie haben einen Personal von vier Professoren und von ungefähr 30 Kursteilnehmern, die auf ihm arbeiten. 

   

80. Die Korea Seeuniversität von Pusan, Korea hat ein bipedal android hauptsächlichprojekt unterwegs. Sie schaut einigen der japanischen Projekte wie des Tohoku Universitätsprojektes ziemlich ähnlich (sehen Sie #20 oben).  Ist hier die Verbindung - auf koreanisches oder englisch.

korean_3rdbiped.jpg (14358 Bytes)      

81. Ist hier der erste iranische Android.  Es wird Firatelloid genannt (zuerst iranisches intelligentes Humanoid). Sie haben einige Filme auf ihrer multi-media Seite. Die Hauptentwickler sind Mohamad Shayganfar und Benjamin Fonooni von der Azad  Universität von Arak. (Arak, Der Iran).  

    firatelloid.jpg (70199 Bytes)     Firatelloid.

82. Ist hier der "kopflose Reiter" der Castrol Motorradfirma von Pangbourne, Großbritannien.  Der Roboter wurde wirklich von Stahle Gmbh von Neuhaussen, Deutschland errichtet.

Headless_Castrol.jpg (26154 Bytes)     

Dieser Roboter hat zwei Arme und zwei Beine und wird am Motorrad angebracht.

 

83. Das Humanoid Automatismus-Labor in Linz, Österreich hat ein Barbot - einen anthropomorphen Roboter errichtet, der Bier am Stab kauft und es TRINKT!  Dieses ist das erste humanoid, das ich gesehen habe, welches alles ißt oder trinkt.  Sie nehmen Vorschläge auf, wie man das Bier in Energie, den Roboter laufen zu lassen umwandelt. Er ist hohes 1.7m und wiegt und 30 Kilogramm. Barbot hat 7 DOF und kann für Ihre Partei oder Fall angemeldet werden.  

     barbot.jpg (34626 Bytes)    Barbot - Linz, Österreich

84. Die Amorphic Roboter-Arbeiten von München Deutschland hat ein bewegliches menschliches Skelett errichtet, das sie Skelli nennen. Es ist die Größe eines normalen Erwachsenen und hat 34 DOF einschließlich 16 in seinem Gesicht. Eine vorgerückte Fernmessungklage erlaubt einem Teilnehmer, das Maschine Verhalten zu unterrichten. Entwarf, Allgemeinheit mit Menschheit, einige der Ausdrücke, die diese humanoid Maschine sind Furcht, verkündet Zorn, Freude, sorge, Überraschung und Ungeduld zu reflektieren.

skelli_wchico.jpg (32860 Bytes)  Skelli mit Chico MacMurtrie

skelli_shoulder.jpg (36874 Bytes)  Schulterdetail von Skelli.

85. Waseda Universitätshumanoid Projekt hat ein anderes Projekt, das "Wendy" genannt wird.  "Wendy" ist Halady ähnlich.  Es hat eine Gesamtmenge von 52 DOF.  Passen Sie auf, daß ihr Text im Weiß ist, also druckt er heraus richtig - nicht mindestens auf einem Farbdrucker.  Ist hier eine Abbildung von Wendy.

   wendy.jpg (47007 Bytes)      Bild ist 42K.

86. Jetzt hat Waseda Universität ein anderes Projekt, das iSHA genannt wird. Dieses humanoid hat 26 DOF, die meistens durch Elektromotoren angetrieben. Es kann 2 Stunden lang autonom funktionieren. WIMMERN! Sehr eindrucksvoll!

isha.jpg (215256 Bytes)     iSHA.

 

87. Waseda hat ein anderes Projekt (das ich schließlich fand), angerufener Robita. Es ist entworfen, um Umwandlungen mit Leuten zu leiten.  Sie haben einige Filme auf Yosuke Matsusakas Seite. Dieses Projekt ist seit Juni 1999 aktiv gewesen.

robita_waseda.jpg (37073 Bytes)  Robita

 

88. Waseda Universität hat auch ein Projekt, das Wamoeba genannt wird.  Sein errichtend am Sugano Labor. Es scheint, daß es 3 Versionen seit 1995 gegeben hat. Die Abbildung folgend ist - angerufener Wamoeba 2Ri das späteste. 

   wamoeba2ri.jpg (11379 Bytes)   Wamoeba - 2Ri

89.  Ein Humanoid Roboter-System wird im intelligenten Automatismus-Forschungszentrum des Korea Instituts der Wissenschaft und der Technologie in Seoul, Korea entwickelt. Das Ziel ist, a menschlich-wie autonomer Roboter zu errichten.  Der Name dieses Projektes ist ZENTAUR - nach dem Hälfte-menschlichen Hälfte-Pferd von der griechischen Mythologie - und er hat 4 Beine. Gegenwärtiger Stab ist 14. Die Abbildung folgend ist das menschliche obere Körperteil.  Sie haben auch ein Anblickauge Korrdination Projekt hier (* örtlich festgelegte Verbindungen 09/11/03 *)

centaur.jpg (57614 Bytes)  centaur2.jpg (30431 Bytes)

90. Das Articifial Intelligenz-und Mittel-Labor des Korea Instituts der Wissenschaft und der Technologie haben jetzt zwei Projekte unter developement. Sie haben das ZIEL-Projekt und das AIMET Projekt.  Sie werden auf  dem Taejon Campus in Taejon, Korea entwickelt. Sie haben einige videoauch zu betrachten clips.  

 

AMI-B.jpg (73324 Bytes)    amiet1.jpg (23243 Bytes)

     ZIELEN Sie                AIMET (nach links), ZIEL (Mitte)

91. Die Universität von Florida hat ein humanoid Projekt an ihrem Maschine Intelligenz-Labor, Gainsville, Florida.  Ihr humanoid wird Pneuman genannt. Die eingeschlossenen Professoren sind: Antonio Arroyo, Michael Nechyba, Eric Schwartz. Es gibt auch viele Kursteilnehmer, die auf dem Projekt arbeiten. Das humanoid ist 59 Zoll hoch, wiegt 102 Pfund und hat 25 DOF. Ist hier ein anderer Artikel, den ich fand.

     pneuman.jpg (14134 Bytes)    Pneuman.

92. Anybots des Mountain View, Kalifornien hat ein maßstäbliches humanoid Projekt unterwegs.  Es scheint, daß jedes Bein 7 DOF hat.  Sie haben einen Bildschirm ihrer Beine, die vertikal ausgleichen.  Sie haben auch Prototypen der Hände. 

     anybots.jpg (166245 Bytes)    

93. Die Universität von Karlsruhe in Deutschland hat ein grosses Projekt, das SFB 588, ein humanoid Roboter genannt wird.  Ihr Roboter hat nicht Beine noch, aber er scheint, sehr fähige Hände mit ungefähr 15 DOF für jede Hand zu haben.  So würde die gesamte Zahl zwischen 40 u. 50 DOF sein. 

      SFB588.gif (35280 Bytes)

  SFB588_hand.gif (69084 Bytes)   Nizza Hände.

94. Das Institut der Maß-Wissenschaft an der Bundeswehr Universität von München (Deutschland) hat ein grosses Projekt, das Hermes genannt wird. Meine appologies zu ihnen für sie nicht vor langer Zeit verzeichnen. Dieses Projekt ist seit 1996 gegangen. Der Hauptforscher ist Rainer Bischoff und es gibt 7 andere Personalmitglieder und ungefähr 35 letzter Personal und Kursteilnehmer, die auf dem Projekt bearbeitet haben. Sie haben guten Fortschritt gebildet.

hermes.gif (51508 Bytes)   hermes_body.gif (43553 Bytes)  

95. Carnegie Mellon Universität (CMU) und die Universität von Pittsburg begannen ein Hauptprojekt, das das Nursebot ,mit einer Bewilligung $1.4 Million vom National Science Foundation genannt wurde.  Dieses scheint, sehr groß zu sein, weil sie so vieles wie 50 Leute haben, die auf verschiedenen Teilen von ihm arbeiten. Sie scheinen, zwei Prototypen zu haben: Perle und Florenz. Sein ungefähr 4 Fuß hoch.

     nursebot.jpg (46354 Bytes)   50 KBS

96. Tamim Asfour, ein Absolventkursteilnehmer an der Universität von Karlsruhe (Deutschland), ist ein Teil eines Hauptprojektes, das ein humanoid errichtet, das ARMAR genannt wird. Zahl des Personals: Unbekanntes zu mir.

     armar.jpg (127355 Bytes)    

    ARMAR - 124K

97. Die Universität von Massachusetts bei Amherst hat ein humanoid Projekt am Labor für Wahrnehmungsautomatismus. Prof Roderic Grupen ist der Direktor.  Sie haben vier Professoren auf dem Projekt und ungefähr 20 Kursteilnehmer.  Sie haben die Hälfte eines humanoid errichtet -, das MIT u. Vanderbilt ähnlich ist. Ihr humanoid hat ungefähr 29 DOF, einschließlich 2 Funktionsarme (7 DOF jeder)  und zwei 3 fingrige Hände (4 DOF jeder).  

 UMass_humanoid.jpeg (194041 bytes)    UMass humanoid.

98. Vanderbilt Universitätsschule der Technik hat einen humanoid Roboter, der ISAC unter Entwicklung genannt wird.   Dieses Projekt hat vier Professoren und 23 Kursteilnehmer. Das Projekt ist unterwegs für ungefähr 5 years.Their das gegenwärtige Ziel ist, ISAC zu ermöglichen, von seinen eigenen Erfahrungen zu erlernen und auf Leute in einer natürlichen Weise einzuwirken gewesen. Schließlich ist ISAC ein Inhaus Obachtgeber für das ältere oder das schwach.  Der Direktor der Mitte für intelligente Systeme ist Prof Kawamura. Ihr Personal schließt Profs mit ein. Peters, Wilkes, Biswas und Gaines.

          ISAC4.JPG (46768 Bytes)  Bild 46KB

99. Das ProtoAndroid Projekt (Austin, Texas) dieses Projekt wird durch Faustex Systems Corporation finanziert, dessen Gründer und Präsident David Santos ist. Dieses Projekt ist unter Entwicklung seit 1992 mindestens gewesen.  Es ist  6' hohes  4"und wiegt ungefähr 300 zerstößt. Größe des Personals ist ungefähr 5. Sie haben auch den kriegerischen Roboter der künste H2 errichtet, der unten gezeigt wird. 

          h2robot.jpg (119199 Bytes)     116K.

100. Thailand hat jetzt sein erstes android Projekt. König Mongkuts University der Technologie bei Thonburi errichtet einen Android auch.

Thailand.gif (21086 Bytes)  

 

101. Begonnen 1996, bietet Aandroyds Inc. eine Linie von 2, 4 und 6 legged Maschinen für Verkauf an. Die Maschinen sind für Haus, Büro und Industrie bestimmt, mit den kundenspezifischen vorhandenen Labor- und Raummodellen. Finden Sie sie an Aandroyds.com. 102. Dr. Jennifer Best an UCLA führt ein neues android Entwicklung Projekt . Ihre Hauptnetzverbindung kann möglicherweise nicht arbeiten, weil ihr Bediener unten ist. Sie konnten dieses versuchen. Mit einer Hauptschule mögen Sie UCLA, das dieses Projekt unterstützt, ich sind sicher, daß wir große Sachen erwarten können.
103. Kumoh nationale Universität der Technologie in Seoul, Korea hat ein Projekt, das einen Minihumanoid Roboter errichtet. Sie wird durch die mechatronics Gruppe errichtet, die ein Teil der Maschinenbauwesenabteilung ist. Sie behaupten, daß ihr humanoid Roboter auf und ab Treppe gehen kann. WIMMERN! Sind hier ein Paar der Papiere, die ich fand.

[ 1 ] Y. W. Sung und S. Y. Yi, "ein Minihumanoid Roboter, der auf und ab Treppe gehen kann", Proc. vom internationalen Symposium auf Robotics'2001, Seoul, Korea, 2001

[ 2 ] Y. W. Sung und S. Y. Yi, "die Entwicklung eines Minihumanoid Roboter-Systems", Proc. vom internationalen Symposium auf Automatismus und Automatisierung 2000, Monterrey, Mexiko, pp.133~138, 2000

104. Tsinghua Universität in Beijing, China hat einen bipedal humanoid Roboter Projekt angerufenen THBIP-I.  Dieses Projekt ist einige Jahre alt.  Ist hier ein Nachrichten Artikel.   Sind hier einige Papiere, die ich fand:

[ 1 ] "das Biped Li des Roboter-Humanoid THBIP-I" Liu, Jinsong Wang, Ken Chen, Jiandong Zhao und Dongchao Yang (Tsinghua Universität, China)

[ 2 ] "Gait-Planung des Humanoid Roboters basiert auf Anticipant ZMP Tranck" Dongchao Yang, Li Liu, Jinsong Wang, Ken Chen (Tsinghua Universität, China)

[ 3 ] "eine neue Methode des Gait-Erzeugung für einen Biped gehenden Roboter" Kai Xu, Ken Chen, Jinsong Wang, Li Liu, Dongchao Yang, Jiandong Zhao
Institut der Herstellung Technik, Tsinghua Universität, China

105.  Intelligente Masse, eine Firma, die in Kirkcaldy, Schottland gelegen ist, hat ein neues Projekt verkündet, um einen voll sortierten gehenden und sprechenandroid zu errichten. Die Ansage erschien am Ende dieses Nachrichten Artikels vom BBC.

    Doki  

106. Die Universität von Freiburg in Freiburg, Deutschland begann ein erlernenhumanoid Roboterprojekt im Januar von 2004.  Das Projekt, genannt Nimbro, wird von Sven Behnke verwiesen und wird ungefähr 12 Leute miteinbeziehen.  Sie werden ein humanoid errichten, das ungefähr 150 Zentimeter (5 Fuß) hoch ist und ungefähr 38 Kilogramm wiegt.  Es hat 22 DOF.  Sie möchten im Robocup Humanoid konkurrieren Fußballturnier.

   


        Kontakt-Informationen

Chris Willis
Android World Inc., Präsident
3311 Santa Monica Dr.
Denton, TX., 76205, USA    
 
Allgemeine Informationen: crwillis@androidworld.com